选项卡：CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的（值范围：1...127）。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用，则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输
选项卡：CANopen 本地设备 – PDO 对象：CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器，用于创建和编辑对象目录中的对象，这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值
项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络 [...] 由两个 CAN 报文组成：一个 [...] ： 包含数据的 CAN 报文的 COB
应用中的诊断 CANopen 状态 您可以在应用程序中以两种不同的方式询问本地 CANopen 从站的状态： <name in device tree>.State 财产 （ 3S CANopen设备 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆） 该方法不返回 CANopen 状态，而是返回设备是否正在运行的信息。 CAN
一般的 在 CODESYS , CANopen 本地设备是您插入到项目设备树中 CAN 总线节点正下方的从设备。结果
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络 [...] 经过特别适配的 CAN 微型驱动程序和 CODESYS [...] 以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 CAN 总线配置。 带功能块 DED
设备（从站） 问题 可能的解决方案 CAN [...] 节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线 [...] 处于 PREOPERATIONAL 状态。 可能的原因： CAN
