标签:J1939-ECU – 常规 在 J1939 ECU 编辑器的这个对话框中,可以显示和修改 J1939 ECU 的一般参数。 表 23 . 一般的 首选地址 ECU 的地址。如果网络中存在多个具有相同地址的 ECU,则所有受影响的 ECU 都会获得一个新地址。要求是 ECU 允许地址更改( 任意地址能力 )。 本地设备 :您可以配置任意数量的本地 ECU。那么每个本地 ECU 都是 J193
在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界,代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开,其中合适的
ScriptTextListObject ¶ class ScriptTextListObject. ScriptTextListMarker ¶ Bases: object Marker object to check whether an ScriptObject is a textlist object. Version added : 3.5.11.0 property is_textli
使用 Pick&Place 对机器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这 Robotics_PickAndPlace.project 项目需要 COD
运动学包括 CODESYS SoftMotion 表 66 . 龙门系统 姓名 表示 可与定向运动学相联系 附加信息 Gantry2 ✓ Kin_Gantry2 (FB) Gantry3 ✓ Kin_Gantry3 (FB) HGantry2 ✓ Kin_HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3 (FB) TGantry2 ✓ Kin_TGantry2 (脸书)
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将源代码下载到 PLC 和从 PLC 下载源代码 CODESYS 提供将项目源代码作为项目存档加载到 PLC 的能力。然后,您可以根据需要将此项目存档从 PLC 传输回开发系统。 要求:为受影响的控制器配置连接设置。 将源代码下载到 PLC 点击 文件 → 源码下载 . 这 选择设备 对话框打开。 选择PLC接收源代码。点击 行 . CODESYS 写 Archive.prj 存档文件到控制器。
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设置和使用书签 您可以使用书签来更轻松地浏览长程序。书签可用于除 AS(顺序功能图)以外的所有编程语言编辑器。您可以使用命令直接导航到标记的程序位置。 设置/删除书签 要求: POU 在编辑器中打开。 将光标放在任何程序行上。 选择命令 编辑 → 书签 → 打开/关闭书签 . 在程序中此时设置了一个书签。这由书签图标指示 标记。 在程序的不同位置设置多个书签。 将光标放在带有书签的程序行上。 选择
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多核 目的: 任务配置 如今,越来越多的控制器拥有具有多个 CPU 内核的处理器。为了能够将其用于 IEC 程序并提高性能, CODESYS 将 IEC 任务分配给这些 CPU 内核的可能性。此外,IEC 计划应分为几个任务。 将 IEC 任务分配到 CPU 内核时,有 CODESYS 两种根本不同的策略: IEC 任务永久绑定到 CPU 内核: 该任务将始终在该特定 CPU 内核上运行。如果 I
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设置用户管理 提示 这与用户管理有关 CODESYS 项目文件。可视化和设备可以有自己的用户管理。 有关更多信息,请参阅: 设备用户管理的处理 以下指南介绍了如何在项目中首次调整用户管理。它处理用户及其所属组的定义。 要求:需要设置用户管理的项目已打开。目前还没有经过调整的用户配置。 点击 项目设置 → 用户和组 然后 用户 标签。用户 Owner 已默认创建。 点击 添加 . 这 添加用户 对话
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使用交叉引用列表查找使用地点 您可以在所谓的“交叉引用列表”中显示使用符号的位置,即变量、POU(程序、功能块、功能)或 DUT。然后,您可以从列表中直接跳转到项目中的相应位置。 有两种类型的符号使用搜索: 纯文本搜索:在视图中输入 交叉引用列表 手动输入文本(符号名称、占位符)。 搜索具体声明: 你在视野中 交叉引用列表 并从输入帮助中选择声明。 重点是块编辑器中的符号名称,您可以通过上下文菜单