须包括作为插值器输出的当前路径切线 (v) 的向量。 有关更多信息，请参
带刀具偏移的龙门系统 如果刀具的轴有偏移并且与龙门系统的 Z 轴不重合，则刀具的接触点与龙门系统的 X/Y/Z 位置不一致。如果 Z 轴不能旋转，那么得到的 X 和 Y 坐标的偏移量是恒定的，可以直接用于标准龙门变换。 如果刀具沿 C 轴旋转（绕 Z），则偏移量不是恒定的，而是取决于 C 轴的位置。在这种情况下，可以选择两个 POU 之一，具体取决于工具的形式： SMC_TRAFO_Gantry2
带固定轴的 H 型龙门架 运动学配置类似于龙门系统，但轴（驱动器）安装牢固。他们通过皮带移动工具架。 通过改造 SMC_TRAFO_GantryH2 和 SMC_TRAFOF_GantryH2 POU 需要以下轴配置。其他配置可以通过交换 x 和 y 来执行： 这种转换需要特殊的归位：两个轴必须以相同的速度移动。如果运动应该在 X 方向上，那么驱动器 A 和 B 必须移动，而它们必须以相反的速度移
命令：从 ASCII 文件加载程序 功能 : 命令加载一个 ASCII 将带有 CNC 程序数据的文件导入 CNC 编辑器。 CNC 对象保留其名称。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 该命令打开用于搜索文件系统的默认对话框。过滤器必须设置为 CNC、GCODE 或 TXT。所选文件被加载到激活的 CNC 编辑器中。任何现有的 CNC 程序都会被覆盖（在另一个查询之后）
命令：重新编号 CNC 程序 象征： 功能 ：该命令刷新CNC 程序中的程序行编号。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 编号从 0 开始并按 10 递增。没有块编号的每个块都会收到一个编号。 G20 程序段中的 L 代码已更正。 本节内容如下 :
命令：反转方向 功能 ：该命令反转 CNC 程序并以相反的顺序设置路径元素。 CNC 程序的程序段号也会自动复位。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以反转 CNC 路径： 如果 CNC 程序选择了预处理，则 G41/G42 程序段在反向程序中处理：G41 变为 G42，G42 变为 G41。修正的方向也颠倒了。 如果 CNC 程序包含用张角定义的圆
命令：旋转程序 功能 : 命令打开 旋转参数 配置 CNC 路径旋转的对话框。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以旋转 CNC 路径： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 旋转参数 对话 角度（度） 旋转角度（以度为单位） 旋转轴 . 例子： 给定的 绕 Z 轴旋转 X 轴指向右侧，Y 轴指向下方。观察方向与旋转轴相反（右手定则）。 对于负值
命令：缩放程序 功能 : 命令打开 规模计划 配置 CNC 路径缩放的对话框。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以缩放 CNC 路径： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 规模计划 对话 缩放因子 默认： 0.001 条件：缩放因子 >= 1e-3 对于比例因子 > 1，它被放大。 轴 ：轴被缩放。 D（刀具半径） : 刀具半径 D 被缩放。
命令：滚动路径视图 功能 ：该命令激活和取消激活 CNC 路径的滚动。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活滚动，则 CNC 路径的视图在图形编辑器中滚动和放大，以便在 CNC 程序中选择的路径元素完全可见。 本节内容如下 :
