分析 您可以从现有项目和应用程序创建类图以进行分析或记录。 将应用程序显示为类图 打开一个不是您自己创建的项目。 下面说明的示例项目应用了面向对象的概念,为此它使用了语言元素,例如 EXTENDS 要么 IMPLEMENTS . 提示 完整的示例项目包含在安装中( OO.project )。 了解项目内容和项目中的对象 POU 视图和 设备 看法。您可以根据对象类型确定对象的功能,对象名称前面的符
选项卡:缩放/映射 在此选项卡上,您可以定义技术单位(例如,毫米或度)和驱动单位(增量)之间的关系。根据设备描述,设置选项会简化显示(参数 bHiresMode = TRUE ),和/或线性电机的缩放也是可能的(参数 IsLinearMotor = TRUE )。如有必要,您还可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 . 电机类型 旋转式 : 中的设置 缩放 适用于旋转电机。
ScriptSymbolConfigObject ¶ class ScriptSymbolConfigObject. DirectIoAccessObstacles ( value ) ¶ Bases: Enum This enum shows the obstacles which prevent the Direct IO access from taking place. none = (0
元素:组成 组合是一种 UML 关系,其中一个元素包含另一个元素。在 IEC 代码中,这对应于元素的实例化: instFb_A : Fb_A .基数表示关系发生的频率。在 IEC 代码中,这对应于一个 ARRAY[ .. ]。当您指定大于 1 的基数时,系统会声明以下内容: instMultiFb_A : ARRAY[0..9] OF Fb_A; . 组合从一个类或全局变量列表指向一个类(类型:
元素:协会 关联是表示识别的 UML 关系。识别元素作为指针指向另一个元素。 在 IEC 代码中,这对应于 POINTER TO 要么 REFERENCE TO 声明(例如, ptrFb_A: POINTER TO Fb_A; 要么 ptrFb_B: REFERENCE TO Fb_B; )。这就是为什么两者 协会(指针) 和 协会(参考) 元素在 UML 编辑器中可用。基数表示关系发生的频率。在
状态图 状态图是一种图形形式,您可以使用它对有限状态机进行图形化编程。状态机是在运行时连续处于有限数量状态之一的系统。可以在每个状态下执行操作。当一个事件发生时,就会发生到下一个状态的转换。也可以在过渡期间执行操作。 在 CODESYS ,状态图是在 状态图 实现语言。这种类型的 POU 由 中的符号 POU 查看或 设备 看法。您可以将程序、功能块、函数、方法、动作或属性创建为状态图。编辑器提供
CNC 实例 08:附加轴的使用 见 CNC08_AdditionalAxes.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子扩展了 CNC01_direct.projekt 中描述的项目 CNC实例01:直接生成OutQueue .它演示了如何使用附加轴。与 CNC 示例 01 一样,以定义的速度和加速度逼
DIN 66025 基础 DIN 66025 程序的结构 DIN 66025 程序由单独的运动块组成。块号位于每个块的开头。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . 块的结构如下: N<block number> G<expression> <G code words> N<block number> <G code words> (这 G<expression
预处理 G代码 : G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 功能 : 命令激活预处理模块,例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC_ToolLengthCorr , 和 SMC_ToolRadiusCorr . 提示 如果 显示预处
选项卡:CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的(值范围:1...127)。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用,则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输