CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
目的: EtherCAT Safety 模块(设备编辑器) 功能 :设备配置器 称呼 :在设备树中,双击 EtherCAT 掌握。 有关详细信息,请参阅:For more information, see: EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety SC 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 使用安全模块作为 EtherCAT 奴隶 有关通用设备编辑器
符号配置 提示 为了向 OPC UA 服务器提供符号,我们建议使用带有新配置编辑器的通信管理器 ( IEC 符号组配置 ) 为了 CODESYS 3.5 SP18 和更高。 本页描述的符号配置已过时,不应再使用。 使用符号配置为项目变量准备具有特定访问权限的符号。您可以使用这些符号从外部访问变量。 CODESYS 在代码生成期间创建一个包含符号描述的符号文件(xml 文件)。 符号文件存储在项目目
OPC UA 类型到 IEC 类型的映射 基本数据类型的映射 表 1 . 基本数据类型 OPC UA 国际电工委员会 描述 基本类型 Boolean BOOL Byte BYTE SByte SINT Int16 INT UInt16 UINT INT32 DINT UInt32 UDINT Int64 LINT UInt64 ULINT FLOAT REAL Double LREAL Durat
标签: EtherCAT 硕士 – 普通 该选项卡用于配置 EtherCAT 主控。基本设置都是从设备描述文件中预设的。 配置参数的设置 重要 自动配置模式( 自动配置主/从 自动配置模式选项)默认选中,适用于标准应用。如果未选择该模式,则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。执行此操作需要专业知识。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。 自动配置主/从 :主从配置的主要部分是根据设备
标签: EtherCAT 奴隶 - 在线 该选项卡提供从站状态信息和功能,用于通过以下方式将文件传输到从站 EtherCAT (敌人)。 要求:已选择从站的专家设置,并且应用程序已登录到控制器。 表 32 . 状态机 在里面 用于调试目的 引导带 从机切换到 引导模式 . 如果固件文件应传输到从机或从从机传输,则需要 术前 用于调试目的 安全操作 用于调试目的 操作 用于调试目的 当前状态 请求状
可视化元素:选项卡 象征: 类别: 常用控件 该元素在选项卡中显示选定的可视化。可以通过选项卡标题使用选项卡,而无需配置输入配置。可视化用户通过单击选项卡标题在可视化之间切换。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Assembly A 通过分配您自己的元素名称,可以在元素列表中快速找到元素。 元素类型 标签 标签宽度 选项卡的宽
可视化元素:笛卡尔 XY 图表 象征: 类别: 特殊控制 该元素以图形方式将数组值的曲线显示为笛卡尔坐标系中的折线图或条形图。图表可以一次显示多条曲线。 约束 该元件可与 V3.5 SP11 及更高版本的控制器一起使用。 注意 样本 项目“Visu 元素 XY 图表示例” 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Velocity c
可视化元素:单选按钮 象征: 类别: 常用控件 该元素提供了一系列带有无限数量选项的单选按钮。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Morning Shift 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 单选按钮 位置 该位置定义可视化窗口中元素的位置和大小。这是基于笛卡尔坐标系的。原点位于窗口的左上
可视化元素:警报横幅 象征: 类别: 报警管理器 该元素是警报表的简化版本。它仅可视化单个警报。在元素属性中,您可以指定显示哪些信息。您定义元素的外观和控制元素行为的变量。 提示 警报横幅仅显示活动警报。如果警报被确认,则它会从警报横幅中消失。 提示 这 警报横幅 可视化元素无法插入到 POU 池中的可视化中。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。
标签:日志 选项卡中的 冗余配置 对象列出来自记录器的历史冗余事件 可编程逻辑控制器 2 . 您还可以在设备编辑器的同名选项卡上找到这些消息 可编程逻辑控制器 1 . 表 3 . 菜单栏 刷新所有运行时系统组件的日志事件列表 成分 按列表框中选择的运行时系统组件过滤日志事件的显示 例子: CmpApp 显示这些组件中发生的所有事件,例如“ Application [ <name> ] loaded