CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
ConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量
_PRG.iLimit_Min, GVL.c_iLimit_Min 注意 [...] _PRG.iLimit_Max, GVL.c_iLimit_Max 注意
VarInfo := __VARINFO ( SHD.GVL.g_spUtilities );
_TYPE GVL {attribute [...] A.dwColor := GVL.c_dwBLUE; pie [...] B.dwColor := GVL.c_dwGREEN; pie
Subr1 := gvl.iVarGlob; // SA
_PRG.uiLowerIndex , GVL.c_diMIN 最大 最大 [...] _PRG.uiUpperIndex , GVL.c_diMAX 包含 [...] 变量(数值数据类型) GVL 中的
的位置以及锯与工件同步运行的位置都作为常量存储在 GVL Const 。 用法 启动