缓慢或急促时的诊断 SMC_TRAFO [...] _AXIS_POSITION_EXCEEDS_POSLIMITS SMC_AXIS_INVERSE_TRAFO [...] 所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC

阅： SMC_TRAFO_5轴（FB） 和 SMC_TRAFOF_5 轴 (FB

使用功能块设置此活动配置 SMC [...] 据类型被传递给功能块 SMC [...] _Scara2_Z_Config 从图书馆 SM3

序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译 [...] 66025 和 编译方式 SMC [...] IPO 到应用程序并配置一个间隔为 3

它取决于运动学的参数化。在这种情况下，错误 SMC_TRAFO [...] 以用少量的运动学来配置大量的机器人。 位置运动学的示例包括龙门 ( Kin_Gantry3 [...] _CAxis , Kin_Wrist2 ， 和 Kin_Wrist3

2 (FunctionBlock) SMC_TRAFO_GantryCutter3 [...] 2 (FunctionBlock) SMC_TRAFOF_GantryCutter3 [...] 2 (FunctionBlock) SMC_TRAFOV_GantryCutter3

_TRAFOF_Bipod_Arm (FunctionBlock) SMC_TRAFO [...] _TRAFOF_Tripod (FunctionBlock) SMC_TRAFO [...] _TRAFOF_Tripod_Arm (FunctionBlock) SMC_TRAFO

2 (FunctionBlock) SMC_TRAFO_GantryCutter3 [...] 2 (FunctionBlock) SMC_TRAFOF_GantryCutter3 [...] 2 (FunctionBlock) SMC_TRAFOV_GantryCutter3

_ArticulatedRobot_6DOF_J4_State (Enum) SMC_TrafoConfig_4AxisPalletizer (Struct) SMC_TrafoConfig_ArticulatedRobot_6DOF (Struct) SMC_Trafo

¶ SMC_TrafoF_4AxisPalletizer (FunctionBlock) SMC_TrafoF_ArticulatedRobot_6DOF (FunctionBlock) SMC_Trafo