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阅: STRUCT 访问 POU 中的变量 句法: <POU名称> 。 <变量名称> <POU名称> 功能
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不是独立的 POU,它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。 您可 [...] 一个接口 重要 当您将方法复制到 POU 下并
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视图中选择库的所有模块的树形结构 右下视图:在树中选择的库 POU [...] 添加到模块标识符之前: <命名空间>.<库 POU 标识 [...] 命名空间访问应用程序代码中的库 POU。强制执行合格(唯一)访问
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复制插入到 POU 下方 [...] 话框关闭时,在选定的 POU 下创 [...] 局变量列表 ( GVL ) 被选择在 POU 查看
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语言 实现语言列表框 生成继承 POU [...] 进行面向对象编程并使用继承时( EXTENDS 关键字)的POU,您可 [...] 方法 , 要么 过渡 在从基础 POU 派生
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:步骤和过渡 生成继承 POU 时的 [...] 进行面向对象编程并使用继承时( 扩展 关键字)的POU,您可以获得如下支持: 当您在派生自基本 POU 的 POU
极地系统 极坐标系统由旋转轴(方向)和线性轴(距离)组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关更多信息,请参阅: SMC_TRAFO_Polar (FB) 和 SMC_TRAFOF_Polar (FB) 本节内容如下 :
_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚 [...] 具板指向电机方向的点 相应的转换由以下 POU 执行
五轴变换 通过 5 轴变换,您可以控制由三个线性空间轴(X、Y、Z)和一个刀头组成的运动学。工具头由两个固定工具的轴组成。一个刀具轴围绕 Z 轴旋转,刀具根据以下方案倾斜其他轴。 参数:长度 dTool = 从加工点(刀尖 = TCP)到回转轴倾角的距离。 . 通过五个位置值控制 5 轴变换: 处理点 (TCP) 的 X/Y/Z 位置包含在 pi.dX, pi.dY, pi.dZ .单位:轴的位置