命令:分析动力学 功能 :该命令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加速度的量纲,并在时间图上显示出来。 动力学分析 对话。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 提示 为了对 CNC 路径进行动力学分析,其路径预处理的计算中不得有任何错误。 有关更多信息,请参阅: 显示预处理路径 动力学分析 对话 提示 对话
可视化元素:复选框 象征: 类别: 常用控件 该复选框可以具有启用 (1) 和禁用 (0) 的状态。启用后,该框有一个复选标记。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Voltage_on 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 按钮 多变的 多变的 ( BOOL ) 例子: PLC_PRG.xIs
可视化元素:图像切换器 象征: 类别: 灯/开关/位图 该元素显示三个引用图像之一。鼠标动作改变显示的图像。图像定义在 图像设置 元素属性。鼠标点击的效果定义在 元素行为 财产。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: ImageSwitcher_1 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 图像切换器
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在编程对象中调用监控 当应用程序在控制器上运行时,变量的实际值会显示在 POU 的编辑器中。这就是监控变量值的方式。 要求: 启用在线监控 选项被选中 工具 → 选项 在里面 文本编辑器 上的类别 监控 标签。 将应用程序下载到控制器并启动它。 点击 调试 → 显示模式 → 十进制 . 设置实际值的显示格式。 单击程序中的编程对象 设备 查看或 POU 看法。 相应的编辑器打开。对于声明和实现,变
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自定义键盘快捷键 CODESYS 使您能够使用键盘快捷键直接调用命令。您可以自定义或扩展预定义的键盘快捷键。 选择命令 工具 → 自定义 . 对话框打开 调整 . 选择标签 键盘 . 在左侧概览中选择类别 帮助 . 此类别的所有命令都出现在右半部分。 选择命令 搜索 . 在字段中单击 键盘快捷键的按键 . 按 控制 + 切换 + 小号 . CODESYS 将键盘快捷键插入字段。 点击按钮 分派 .
作为集成可视化执行 您可以将可视化作为集成可视化运行。在这种情况下,可视化的显示变体在开发系统上运行 没有 正在加载到控制器的可视化代码。 使用集成的可视化对您的应用进行测试和诊断,或者对设备进行服务和调试。对此的要求是可视化管理器下没有对象。 或者,可以从编译中排除位于那里的任何对象。您可以在其对话框中相应地配置单个对象 特性 在选项卡上 建造 . 配置和启动显示变量 重要 对于固定编译器版本
元素:盒子 象征: . 用于插入元素的键盘快捷键 Ctrl + 乙 Ctrl + 转移 + 乙 : 空盒子 Ctrl + 转移 + 乙 : 带 EN/ENO 的盒子 如果要在代码中插入运算符、函数、功能块或程序,请将元素拖到编辑器区域中。元素默认插入,名称为 ??? .您可以通过单击该字段并输入功能块名称来直接编辑该字段。或者,您可以单击 打开输入助手并选择一个功能块。 在功能块的情况下,输入字段
在凸轮之间切换 基本上,您可以随时在不同的凸轮之间切换。但是,您应该考虑以下几点: 在凸轮编辑器中,从站的位置被唯一地定义为凸轮函数的函数值。该函数定义在主值范围内,可表示如下: SlavePosition = CAM( MasterPosition ) 由于主驱动器的当前位置通常偏离主值范围,因此您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数: SlavePosition = CAM( M
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使用输入支持 CODESYS 提供功能和助手,使您在编程时更容易输入代码。 输入帮助 该对话框为您提供了可以在当前光标位置插入的所有编程元素。你打开对话框 输入帮助 通过选择命令 编辑 → 输入帮助 或使用键盘快捷键 F2 . 对话框:声明变量 对话框支持您声明变量。 有关更多信息,请参阅: 声明变量 列出组件 “列出组件”功能是文本编辑器中的输入支持,可以更轻松地输入有效标识符。您可以按如下方式
同步应用实例 注意 关于冗余 PLC 的示例项目 在此示例应用程序中,应用程序控制冗余系统中的数据同步。该示例显示了如何通过库 POU 触发同步阶段以及如何评估冗余系统的状态数据。可视化显示这些状态并提供冗余命令。可视化是用户的界面。 冗余系统包括两个 REDU01 和 REDU01 CODESYS Control Win V3 控制器。可视化运行在 CODESYS TargetVisu . 配置