CODESYS OPC UA PubSub SL CODESYS GmbH 版本：1.1.0.0，2023 年 10 月 http://www.codesys.com 最后更新： Thu, 19 Oct 2023 13:22:22 :

CODESYS OPC UA PubSub SL 一般说明 包装内含 OPC UA PubSub SL 用于通过 OPC UA 基金会定义的 Pub/Sub 协议交换消息的库。 安装完这个包后你会发现 OPC UA PubSub SL Example.project 所选安装目标目录中的示例项目。该项目展示了如何使用该库。 请参阅示例项目的帮助，获取有关通过 OPC UA Pub/Sub 协议进行

CODESYS DNP3 CODESYS GmbH 版本：V1.0.0.0，2023 年 11 月 www.codesys.com 最后更新： Thu, 2 Nov 2023 15:28:13 :

CODESYS DNP3 介绍 DNP3（分布式网络协议）是远程控制的官方通信标准。 DNP3 协议由 DNP 用户组标准化并进一步开发。 DNP 用户组由使用 DNP3 协议的设备供应商和用户组成。 您可以使用 CODESYS DNP3 创建使用 DNP3 协议的应用程序。 . CODESYS DNP3 包含一个带有功能块的库，其中包括： 数据点（例如 Binary Input 和 Analog

在 CFC 编辑器中编程 注意 您在创建 POU 时承诺使用实现语言。之后，无法在两者之间切换 连续功能图 (CFC) 和 连续功能图 (CFC) - 面向页面 实现语言。 使用连接线插入元件和接线 拖动一个 盒子 元素和一个 输出 元素进入编辑器。 点击输出 盒子 元素。 输出用红色框标记。 从框输出中拖出一条连接线 盒子 元素到框输入 输出 元素。 光标符号在到达框输入时发生变化。 松开鼠标左

按数据流自动执行顺序 POU 中的执行顺序在基于文本和基于网络的编辑器中唯一确定。但是，在 CFC 编辑器中，您可以自由定位元素，因此执行顺序最初不是唯一的。为此原因， CODESYS 使用数据流来确定执行顺序，并且在多个网络的情况下，通过元素的拓扑位置来确定。顶部元素和网络从上到下和从左到右排序。这样，执行顺序是唯一的，并确保 POU 在按时间和按周期优化的同时进行处理。 您可以在图表中临时显示

在面向页面的编辑器中编程 注意 您在创建 POU 时承诺使用实现语言。之后，无法在两者之间切换 连续功能图 (CFC) 和 连续功能图 (CFC) - 面向页面 实现语言。 “连续功能图 (CFC) - 面向页面”实施语言是 CFC 的变体。与简单 CFC 的区别在于，代码可以分布在编辑器中任意数量的“页面”上。通过这种方式，您可以创建仍然易于打印的扩展功能块图。每个页面都有边缘区域，您可以在其中

监控和检测错误 在线模式下的 CFC 编辑器 在在线模式下，您可以监控和更改控制器的变量值。此外，还提供了断点和步进等调试功能。 . 在线模式下的命令 强制功能块输入 准备强制框 编辑参数 将准备好的参数保存到项目 :

监控 像往常一样，您可以在声明部分和实现部分监视值（使用内联监视）。 只有当功能块的实例打开时，才可以对功能块进行在线监控。基本实现视图中不显示任何值。 监控布尔变量 布尔变量之间的连接根据它们的实际值以颜色显示： TRUE 蓝色和 FALSE 黑色。元素引脚用实际值装饰。 例 1 . 例子 应用程序包含 CFC POU。一个内部布尔变量在那里切换。在每个循环中，变量 iToggle 将其状态从

强制和写入变量 在声明编辑器的在线模式下，您可以准备一个值来强制或写入一个受监视的变量。 当您选择 在实现部分准备值 中的复选框 CFC 编辑器 的类别 CODESYS 选项，您还可以在实现部分准备值。 为此，请打开 准备价值 通过双击元素或元素旁边的监视框来显示对话框。布尔变量不会出现对话框。但是，每次鼠标单击变量旁边显示的值时，值 TRUE 和 FALSE 被切换。 准备好的值显示在尖括号中。