标签:常规 表 6 . 轴类型和限制 虚拟模式 驱动器被类似于虚拟驱动器单元的模拟所取代。当有耦合驱动器时,这不会对现场总线设备产生任何影响。它们照常运行,无需向物理设备发送消息或从物理设备接收消息。 注意:您也可以通过 IEC 代码设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能块。 模数 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 模值 [u] :一
选项卡:缩放/映射 在此选项卡上,您可以定义技术单位(例如,毫米或度)和驱动单位(增量)之间的关系。根据设备描述,设置选项会简化显示(参数 bHiresMode = TRUE ),和/或线性电机的缩放也是可能的(参数 IsLinearMotor = TRUE )。如有必要,您还可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 . 电机类型 旋转式 : 中的设置 缩放 适用于旋转电机。
标签:编码器 表 23 . 通用编码器设置 模数 在模数驱动器中,必须激活此选项,并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 这 模数设置 窗口显示: 模值 : 模值的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意:如果您选择 模数 驱动器类型,然后是产品 fPositionPeriod * d
咖啡机 以下应用示例说明了咖啡机的状态图。它完整地描述了它的流程,确定了机器在运行时的行为方式。 查看示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 在安装子目录中 Projects . 使用状态图创建应用程序 在 CODESYS , 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中,单击程序 PLC_P
元素:接口 接口是一组描述公开可见行为的方法和属性声明。因此它不包括任何变量或实现。两个接口之间可以存在专家关系(泛化)。 表 1 . 展示 (1) 命令图标:选择元素时可见 (2) . 标题 元素的识别 <<interface>> <<library>> : 来自库的接口 <<missing>> :来自未集成在项目中的库的接口 接口名称 (3) 名单 接口属性 <property name> :
DIN 66025 基础 DIN 66025 程序的结构 DIN 66025 程序由单独的运动块组成。块号位于每个块的开头。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . 块的结构如下: N<block number> G<expression> <G code words> N<block number> <G code words> (这 G<expression
对话框:CNC 属性 象征: 功能 : 该对话框提供参数 数控程序 目的。 称呼 : 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 :CNC 对象在设备树中被选中。 提示 应用程序范围的 CNC 设置保存在 数控设置 目的。 标签:常规 更改 CNC 对象的名称。 标签:访问控制 在此指定用户组的权限。 有关更多信息,请参阅: 属性 - 访问控制 标签:构建 激活选项以从构建中排除 CNC 对象。
带方向轴的龙门系统 “龙门切割机”是一种龙门系统,具有配备切割工具的旋转轴。 带有旋转轴的龙门系统的配置类似于简单的龙门系统。然而,这些系统也有一个连接垂直切割单元的旋转轴。 当您使用带有旋转轴的龙门系统时,您必须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU 代替 SMC_TRAFO<n>_Gantry<n> .然后控制旋转轴,使其沿当前路径切线定向。 龙门切割机 POU
命令:缩放程序 功能 : 命令打开 规模计划 配置 CNC 路径缩放的对话框。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以缩放 CNC 路径: . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 规模计划 对话 缩放因子 默认: 0.001 条件:缩放因子 >= 1e-3 对于比例因子 > 1,它被放大。 轴 :轴被缩放。 D(刀具半径) : 刀具半径 D 被缩放。
选项卡:CANopen 本地设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器,用于创建和编辑对象目录中的对象,这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值