type STRING must be [...] BYTE; pbyData [...] feature pbyData := ADR
_ExtensionObject 22 OpcUaType_Data [...] OpcUa_BuiltInType (ENUM) ¶ TYPE OpcUa_BuiltInType
LeafTreeNodeType [...] _BLOCK LeafTreeNodeType [...] BaseNode abstrNodeType
LeafTreeNodeType [...] _BLOCK LeafTreeNodeTypeMemberOpcUA EXTENDS LeafTreeNodeType
Desc GetDataType [...] _internal (Method) IOpcUaDataType [...] Type
CoordSysType (ENUM) ¶ TYPE CoordSysType [...] Circular-FBs, position-data
常一样将内插器功能块的数据输入设置为 poqDataOut 的输出 CheckVelocities 功能
ChannelErrorType (ENUM) ¶ TYPE ChannelErrorType [...] _fault 16#1F Data
Desc GetDataType [...] Type [...] _BLOCK Type
_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType [...] Trigger.Enable := TRUE; 在里面 STATE_CHECK