.DisableCpuDmaLatency=1 请注意,这是运行时版本 4 [...] 实时内核是否真正被使用。 从版本 4.11.0.0 开始,您可 [...] 的任务应该有更高的优先级。 表 4 . IEC任务
所使用的硬件(Raspberry PI 2B、PI 3、PI 4
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
MonIn3 和 bMonIn4 , b [...] 通道输入。此工作原理适用于 bMonIn4 [...] 入通道,否则对应于 MonIn1 bMonIn4
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OpIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 bOpIn4 [...] OpOut3 SAFEBOOL FALSE 第三输出通道 bOpOut4 SAFEBOOL FALSE 第 4 个输
上面选择的数据类型的变量列表(以蓝色突出显示) (4):通过 [...] 4 . 例子 数据是从 OPC
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表中选择所需的逻辑交换对象。 例 4 . 例子 图 11
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, DINT CompIn4 LINT 0 用于比较的第 4 个模拟信号(3 [...] In2 , CompIn3 , CompIn4