标签： 推杆 在此图形编辑器中，定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘，水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 ）。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 表 33 . 看法： 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置

挺杆台 标签 在此表格中，您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签： 推杆 ）。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中，定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开

如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明，该示例应用程序描述了一个具有八个槽（45° 分割）的转台。在内部，有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后，焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后，直线轴返回，转台继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°（持续时间：400 毫秒）。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 开始焊接（持续时间：1200 ms）。

如何更改凸轮路径 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何更换凸轮。 使用图形编辑器更改路径 打开 轮盘 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 120 处的点并按删除键 ( 德尔 ）。同时删除 240 处的点。 选择 添加点 工具从 工具箱 看法。 当您将鼠标指针移入编辑器时，它会变成十字准线。 点击附近 主位 400 和 从站位置 上图中的 45（从站位置）。 从动位置的曲线

如何定义开关点 根据主位置使用开关点触发事件。例如，这可以是输出的设置或功能块的调用。 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何定义开关点。在此示例中，挺杆启动和停止焊接过程。 打开 纵轴 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 标签： 推杆 . 在里面 工具箱 查看，选择 添加挺杆 工具。 当您将鼠标指针移入编辑器时，它会变成十字准线。 单击位置 600 附近的主位置下方。 将

通过编程创建凸轮 作为 CODESYS SoftMotion 版本 4.17.0.0， CamBuilder 功能块提供了在 IEC 应用程序中直接以编程方式创建凸轮的接口。 有关详细信息，请参阅示例： 通过编程创建凸轮 使用 CamBuilder 功能块（自 SM 4.17.0.0 起） 在设备树中创建凸轮对象时，默认创建以下凸轮： 凸轮由三个五次多项式组成，具有以下四个边界值： X Y V A

功能块：MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 如果输入 MasterAbsolute = TRUE ，则凸轮从当前主位置启动。此点可以是凸轮主值范围内的任意位置。如果该点超出凸轮值范围，则发出错误。 如果输入 MasterAbsolute=FALSE ，则凸轮将重新定位到当前位置。这会将主凸轮的零点设置为当前主凸

在凸轮之间切换 基本上，您可以随时在不同的凸轮之间切换。但是，您应该考虑以下几点： 在凸轮编辑器中，从站的位置被唯一地定义为凸轮函数的函数值。该函数定义在主值范围内，可表示如下： SlavePosition = CAM( MasterPosition ) 由于主驱动器的当前位置通常偏离主值范围，因此您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数： SlavePosition = CAM( M

周期凸轮 凸轮可以重复运行，当 Periodic 输入 MC_CamTableSelect 功能块设置为 TRUE 。然后凸轮在到达终点位置后自动重新启动。如果此输入 FALSE ，然后 EndOfProfile 输出变量 MC_CamIn 功能块设置为 TRUE 当主机到达终点位置时，从机暂停在当前位置。 注意，离开主值范围后凸轮活动不会停止。当主驱动器重新进入主值范围时，从驱动器将再次跟随凸轮

“在线凸轮编辑器”可视化元素 在线凸轮编辑器是一个可视化模板，可在可视化中显示凸轮表。使用此元素，您可以在线模式下修改凸轮。 可视化元素在可视化模板中可用 ( SMC_VISU_CamEditor ） 的 SM3_Basic 图书馆。您可以在可视化编辑器中找到它 工具箱 查看中 SM3_基本 标签。 有关可视化元素的更多信息，请参阅： 可视化元素：框架 。 除了框架元素的属性外，此模板还包含以下属