CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
逻辑设备 当选择逻辑交换设备时, IN 或者 OUT 交换方向定义: IN :从标
OUTQUEUE 结构的路径点, DataIn [...] 可用于来自 DataIn 的内插器,并且
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In
的行为类似于集成可视化,例如 VAR_IN_OUT 在执 [...] _INPUT ,但不作为 VAR_IN
DURATION_IN [...] _IOT_HUB --du DURATION_IN
= 速度;指数 2 = 扭矩) _bCheckBit12In [...] 切换运行模式。 _bCheckBit13In [...] DoHaltWhenStopInterruptsHome ) _bSetControlBit4In
= 速度;指数 2 = 扭矩) _bCheckBit12In [...] 切换运行模式。 _bCheckBit13In [...] DoHaltWhenStopInterruptsHome ) _bSetControlBit4In
化元素显示在可视化编辑器中插入它的层中。 例子: bIsInForeground 和 VAR bIsIn