诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :

/ C / P / Q / U / V [...] / Q / U / V / W

停留时间 G代码 ： G4 功能 ：该命 [...] 0 G4 T1 内插

开关点（H 功能） 功能 ：开关点功能或 H 功能激活二进制、路径相关的开关。最多三个开关点（ MAX_SWITCHES ) 可以为每个路径元素处理。 句法 [G-Befehl] H O/L 首先定义切换点编号H<number>，然后将切换点在路径元素中的位置定义为绝对（L<位置>字）或相对（O<位置>字）。 G码字 描述 H{-}<编号> H函数的数量 如果 H 编号为正，则相应的开关功能打开。

功能 功能 ：M 功能或附加功能在 G 代码插补期间开始动作。 插值器减速到速度 0，将排队的 M 函数的编号发送到输出 wM ，并等待确认 bAcknM 在再次加速之前。与切换点相反，程序保持在当前位置，直到通过设置插补器的输入来确认 M 功能。 如果 SMC_PreAcknowledgeM 执行，然后功能块提前确认 M 功能。如果功能块按时执行，则内插器不会停止，程序将继续执行，就好像 M 指

与内插器的时序同步 G代码 ： G75 功能 ：该命令阻止解码器的功能块处理 G 代码，直到插值器遍历所有先前的对象。当内插器到达 G75 ，所有队列都是空的，NCDecoder 和所有预处理功能块继续运行。 此函数对于使用变量很有用。解码器在处理相应行时替换变量。但是，根据队列机制，插值器的执行发生在指定时间之后。您可以使用 G75 用于等待和同步变量的评估以及插值器的后续处理。 句法 G75

标签 跳转由问号和索引定义（例如： L?4 [...] 目标本身的命令由感叹号和相应的索引标识（例如： L!4 ）。跳转 [...] 10 G20 L?4

V W F E H L/O D S [...] B C P Q U V W F E [...] K T A B C P Q U V

Q U V W F E H L/O [...] J K A B C P Q U V [...] B C P Q U V W 附加

/U/V/W 指定目标位置，这些 [...] Z A B C P Q U V W [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W