须通过功能块在应用程序中手动启动 CANopen 管理器 CiA405.NMT [...] 以通过功能块在应用程序中手动启动从站 CiA405.NMT . 奴隶 [...] CANopen 管理器必须通过功能块 CiA

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身份验证和通过 OAuth（版本 1a 和 2）进行 [...] OAuth 身份验证（版本 1a）的功

声明 TYPE A [...] lrA : LREAL; liA : LINT; dwA : DWORD

SA0072：计数器变量的无效使用 检测计数器变量的使用 FOR 环形 理由：在 a 中操

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添加或删除当前客户端的客户端ID g_aClientIds 全局

a 中进行结构的类型声明 待测 [...] _OUTPUT END_VAR VAR ControlDriveA [...] access ControlDriveA