IronPython 和 cPython 的比较 IronPython 和“标准”Python(“cPython”)之间存在一些小的差异和不兼容性。有些是 IronPython 中的直接错误,应该在以后的版本中删除。然而,其他的被认为是“实施细节”并将保留。其中一些是非常具有挑战性的话题。 对用户来说最明显的区别是字符串的处理。原始 cPython 有两种不同的字符串类型,用于“字节字符串”和“U
使用脚本访问 CODESYS 功能 所有对象和命令 CODESYS 提供脚本编写也可在“ scriptengine " Python 模块。每当一个脚本启动时,一个隐式的 <code>from scriptengine import *</code> 结果。这允许轻松访问 CODESYS .但是,如果您的脚本导入需要访问的模块 CODESYS API,然后这些模块必须导入模块 scriptengi
示例和最佳实践 CODESYS Trace 脚本 API CODESYS Scripting 从 CODESYS Trace 以下示例旨在补充自动生成的 API 文档 CODESYS Scripting 到 CODESYS Trace 。 创建追踪 您可以使用 CODESYS Trace 脚本 API 来创建新的 Trace。 myApplication = projects.primary.fi
模块 - 通用 目的: PROFINET 模块 表 12 . 模块信息 身份证号码 模块的标识(来自设备描述)。 插槽号 I/O 模块在 I/O 设备下方的位置,从第一个模块的“1”开始,每个附加模块递增。这由设备树中的当前结构自动产生。 表 13 . 用户参数 设置所有默认值 CODESYS 将 GSDML 文件中的所有设置重置为默认值(请参阅“默认值”列)。 读取所有值 CODESYS 从设备
模块 – 状态 目的: PROFINET 模块 该选项卡显示模块的诊断数据和警报。 诊断数据 当前位于设备中的诊断。只要可以与设备建立链接,就会从状态显示重新加载当前诊断数据。 警报 自应用程序启动以来,该设备已上报的该模块的所有告警。警报存储在控制器上的环形缓冲区中。 确认 从环形缓冲区中删除警报。 本节内容如下 :
自动分配站名 一个 PROFINET 可以根据拓扑信息交换设备并自动配置。不需要额外的操作。 要求是您已经配置了对等端口 PROFINET 设备(请参阅拓扑配置)并且设置的设备支持邻域检测(符合 B 类设备或支持 LLDP 和 SNMP 协议)。然后控制器可以自动为设备分配站名。 借助此功能,您可以在没有工程或监督工具的情况下更换设备。您使用未配置的替换设备(“开箱即用”)替换网络中相同位置的故障
控制器冗余 要提高系统的可用性,您可以使用具有冗余的第二个控制器 PROFINET 控制器结合 CODESYS Redundancy . CODESYS Redundancy 充当“后端”以同步两个控制器上的应用程序。土生土长的 PROFINET 系统冗余 (SR) 确保与现场设备的数据交换顺畅。 随着 PROFINET 系统冗余,两个控制器各自保持一个连接(AR = 应用程序关系)到每个 PRO
介质冗余 (MRP) 媒体冗余(基于 MRP – 媒体冗余协议)是一种通过冗余通信路径提高系统可用性的功能。标准以太网只允许到一个网络参与者的单一、唯一的数据路径(线形和星形拓扑)。 MRP 允许将线路拓扑物理关闭到一个环。因此,参与者可以通过两条路径到达。 必须将 MRP 环网(也称为“MRP 域”)的所有参与者配置为介质冗余客户端 (MRC),并且至少将其中一个配置为介质冗余管理器 (MRM)
PROFINET IRT PROFINET IRT(等时实时)是一种针对最大性能进行优化的时钟通信。它通常用于运动控制应用。 这 PROFINET 通讯类目前仅适用于 Hilscher CIFX-Karten FW > 3.1.xx(在 CODESYS 设置:../GatewayPLC/HilscherCIFX/Firmware/cifxpnm.nxf)。 为了从应用程序发送时钟 I/O 数据,中