CODESYS 沟通 只要控制器上存在多个以太网适配器,通常建议将 CODESYS 通信(项目下载、监控等)和现场总线通信(此处: PROFINET )。特别是,这适用于 PROFINET 设备,它还控制适配器的 IP 设置。更改 IP 地址(例如,通过 DCP 设置命令或在启动应用程序时)会导致不愉快的终止 CODESYS 沟通。之后,IDE 必须重新连接。 分离通信的最简单方法是禁用以太网适配
配置 PROFINET 控制器 提示 我们建议您在操作系统中为使用的以太网适配器配置静态 IP 地址。 视窗 Windows 中符合标准的行为需要以下配置步骤: 使用时 CODESYS Control Win V3 : 安装 Npcap 软件(例如包含在 Wireshark 安装程序中)。 重要 本说明仅适用于 CODESYS 通过 SP18 的版本。 安装 WinPCap 软件。 默认情况下,N
配置一个 PROFINET 设备 Linux 在 Linux 中,为了符合标准的行为,以下配置步骤是必需的(此处为 Debian/Raspi 示例): 在里面 CODESYS 项目,清除 调整操作系统设置 以太网适配器设备的选项。 关闭协议过滤器并允许在配置文件 (*.cfg) 中设置 IP 地址 CODESYS 运行: [SysEthernet] Linux.PACKET_QDISC_BYPAS
运行时配置 (CIFX) 对于 CIFX 版本,必须在 PROFINET 配置文件 (*.cfg)。在配置文件中,可以配置 CIFX 固件的其他设置,例如加载另一个固件版本(见注释)。 [ComponentManager] ... Component.7=CmpHilscherCIFX [CmpHilscherCIFX] InterruptMode=1 ; available e.g. for R
故障排除 本节介绍使用本产品时技术问题的排除方法 CODESYS PROFINET 驱动程序(控制器和现场设备)。特别是,它涵盖了与不同运行时变体相关的问题。本章不提供介绍 PROFINET 诊断。 重要 请注意每个平台的配置步骤。 本节内容如下 :
连接丢失 (DHT) 特别是与 PROFINET 实时能力有限的平台上的控制器,例如 Linux 或 CODESYS Control Win V3 , 选择太低 (< 4 ms) 的发送时钟通常无法维持。这由错误“AR 消费者 DHT 已过期”(PNIOStatus = 0xCF81FD05 )。 连接丢失的常见原因 电源安全政策 当今的操作系统和 CPU 通常具有许多省电功能,可以“休眠”系统的
诊断方法 有关故障排除的更多信息,请参见以下视图 CODESYS 或外部软件,具体取决于具体情况: 设备配置器中的状态对话框 如果对象 PROFINET 控制器或 PROFINET 设备在设备树中有一个红色符号,或者如果根本没有发生通信,请查看 地位 设备配置对话框中的选项卡。 这里我们只看控制器。这同样适用于设备。 此处显示的诊断结构中最重要的字段如下: 控制器状态 : 控制器的当前状态;各个值
表现 这 PROFINET RT 数据包以恒定的发送时钟传输到控制器和设备。如果这个发送时钟不能被维持,那么连接会被通信看门狗“DataHoldTimer”终止。 PROFINET 设备,即使在建立连接的阶段。 在弱系统或与以太网组件链接不良的系统上( SysEthernet ),可能会出现不稳定的数据传输。 然后要么发送时钟必须在 Reduction ratio 设置,否则必须加强通信看门狗。
PROFINET 和其他驱动程序 这 PROFINET 控制器和设备可以与其他驱动程序(例如 Modbus/TCP 或以太网 IP)在同一个以太网适配器上运行。但是,它们需要独占访问低级以太网组件( SysEthernet )。因此,例如,它们不能在一个适配器上与 EtherCAT 并行运行。如果有多个以太网适配器可用,则一个 PROFINET 每个驱动程序(控制器或设备)都可以在那里操作。 PR
PROFINET 和更早的运行时版本 这 PROFINET 驱动程序至少需要一个运行时 V3.5.7.0。 对于 Windows RTE 运行时,建议至少使用 V3.5.10.0(有关保留 UDP 端口的问题) PROFINET 范围)。 根据当前标准(V2.35 或 2.4)的认证要求是 RTE 版本 >= SP16.1 或 Linux > SP15。 本节内容如下 :