教程：使用客户端动画 该示例显示了具有三个屏幕的可视化。菜单控制屏幕的导航。菜单在通过汉堡按钮进入视图之前是隐藏的。在移动过程中，菜单的透明度会发生变化。选择屏幕后，菜单移回视野之外。动画完全在目标系统上计算。这 CODESYS 可视化仅定义目标值（位置、透明度）。 准备 创建一个新的标准项目 CODESYS Control Win V3 控制器。 添加一个 可视化 下面的对象 应用 .选择名称

对话框：显示设置 功能 : 用于跟踪图的显示设置（X 轴和 Y 轴）并在跟踪图中提供预览 称呼 ： 展示 中的按钮 跟踪配置 对话 添加 Y 轴 将轨迹图扩展一个 Y 轴 结果： 跟踪配置 对话框包含 Y 轴的扩展选择 附加轴 变量设置的选项。 删除 Y 轴 删除可见选项卡的 Y 轴。 选项卡：X 轴 显示模式 . 缩放 汽车 ： ： 自动的 固定长度 ： : 显示一段常量 长度 固定的 ： ：段

入门 在本章中，您将学习如何使用 CODESYS 控制 SL runtime，从小做起 CODESYS 应用程序，并许可控制器。 在控制器上安装运行时 安装 CODESYS Control RTE V3 可执行文件 Setup_CODESYSControlRTE<32|64>V3.<version>setup.exe 安装包中在下文中称为“setup”。安装程序会安装包中包含的所有可用驱动程序。安

SF_ResetButton 适用的安全标准 SF_ResetButton 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关所应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能。这可用于遵守 EN ISO 13849-1:2015。 表 26 . VAR_INPUT

使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在大多数情况下，伺服控制接管驱动器的位置控制，以及功率控制和转速控制。但是，在某些用例中，控制器会接管轴的位置控制。此示例演示了速度控制设备（例如，带有位置反馈的变频器）如何通过

创建跟踪配置 对于完整的跟踪配置，请至少指定一个任务和一个变量。为了触发数据采样，激活触发选项并选择触发变量或指定记录条件。 分配任务 在此任务中，数据采样在运行时执行。通常在写入变量的地方选择相同的任务。 双击跟踪对象。 跟踪编辑器将打开，其中包含 痕迹 菜单。 点击 跟踪 → 配置 . 这 跟踪配置 对话框打开。在里面 追踪记录 树视图，顶部的项目被选中，并且 记录设置 子对话框显示在右侧。

标签： EtherCAT 从站 – 专家模式过程数据 该选项卡提供了另一个更详细的过程数据视图，该视图也显示在 处理数据 对话。此外，此处启用了 PDO 分配和 PDO 配置的下载。 要求：选择从站的专家设置。 表 22 . 同步管理器 具有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表 表 23 . PDO 分配 (16#1C12) 分配给所选 PDO 的列表 同步管理器 . 选中复选框时，将启用 P

设备用户管理的处理 重要 数据保护建议 为了将违反数据安全的风险降到最低，我们建议对运行您的应用程序的系统采取以下组织和技术措施。尽可能避免将 PLC 和控制网络暴露给开放网络和 Internet。使用额外的数据链路层进行保护，例如用于远程访问的 VPN。安装防火墙机制。限制授权人员的访问。使用高强度密码。在调试时，更改任何现有的默认密码并定期更改。 使用受支持的安全功能 CODESYS 和相应的

检索和编辑项目信息 您可以使用 项目信息 对象检索有关您的项目和相关文件的信息，并编辑某些信息。 . 该对象包含有关信息 文件属性 元信息，例如供应商、标题或作者 带键的属性 统计数据 许可 签名：这种对翻译库进行签名的方式已被弃用，出于安全原因，仅在需要与旧版本兼容时才应使用。如果使用此方法，那么稍后您可以使用公钥令牌来验证库是否最后由库供应商签名。因此，作为库供应商，您必须将所使用的公钥提供给

声明数组 要求：项目的编程对象（POU 或 GVL）已打开。 选择命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 从下拉列表中选择 范围 为阵列选择所需的范围。 在输入字段中输入数组的标识符 姓 一。 点击按钮 在输入字段旁边 数据类型 并在选择菜单中选择条目 阵列向导 出去。 在输入字段中输入 维度 1 输入数组第一个维度的下限和上限索引，例如： 1 和 3 . 场 结果 显示数组的第一维