对象:跟踪 象征: 类型的对象 痕迹 用于在一个或多个图表中配置和显示特定于应用程序的跟踪数据。在应用程序运行时,跟踪变量的值曲线,您可以在跟踪编辑器中的 CODESYS 在此期间,记录在控制器上。要求是已将跟踪配置传输到控制器,并且已开始跟踪记录。采样数据传输到开发系统并根据配置以图表形式显示。您可以在跟踪时浏览数据。 欲了解更多信息,请参阅: 跟踪数据采样 提示 如果控制器支持跟踪管理器,那么
对象:设备跟踪 象征: 一种 设备跟踪 对象在一个或多个图表中显示跟踪数据,与 痕迹 目的。 不同的是,一个 设备跟踪 直接地 访问 在控制器上运行的跟踪。该对象被插入到设备树中的设备下方。因此,对应用程序中的应用程序没有直接依赖关系 CODESYS 项目。 提示 您可以使用 DeviceTrace 在可视化中显示“多核”控制器的处理器负载。有关“多核”的更多信息,请参阅: 多核 有关编辑器及其操
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对象:函数 一个函数是一个 POU 它在执行时只提供一个数据元素,并且在文本语言中的调用可以作为表达式中的运算符出现。数据元素也可以是数组或结构。 通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→POU .在设备树或 POU 看来,功能 POU 有 (乐趣) 后缀。 重要 函数没有内部状态信息,这意味着函数在下一次调用之前不会保存其变量的值。调用具有相同输入变量值的函数始终提供相同的输出值。
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对象:接口 象征: 关键词: INTERFACE 接口是面向对象编程的一种手段。物体 ITF 描述了一组方法和属性原型。在这种情况下,原型意味着 方法 和 特性 只包含声明,不包含实现。 这允许以相同方式使用具有共同属性的不同功能块。一个 国际乒联 通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→接口 有关更多信息,请参阅: 实现一个接口 表 47 . 添加接口 遗产 姓名 接口名称 先进的
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对象:方法 象征: 关键词: METHOD 方法是 IEC 61131-3 标准的扩展,是面向对象编程的工具,用于数据封装。方法包含声明和实现。但是,与函数不同的是,方法不是独立的 POU,它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。 您可以在程序或功能块下方添加方法。点击 项目 → 添加对象 → 方法 .然后 添加方法 对话框打开。 您可以使用接口来组织方法。 有关详细信息,
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对象:应用程序 象征: 对象显示为节点 设备树 .它包括控制器程序运行所需的对象。 您可以在下方插入应用程序对象 PLC 逻辑 节点(可编程设备下方)。 在每个应用程序下方,必须有一个 任务配置 您可以在其中配置应用程序的哪个程序将由哪个任务调用以及使用哪些设置。 此外,您还可以将控制器程序的 POU 插入到应用程序下,例如 POU、全局变量列表和库管理器。这些 POU 仅适用于此应用程序。 重要
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对象:DUT . 象征: 对于没有文本列表支持的 DUT 对于具有文本列表支持的枚举数据类型 DUT(数据单元类型)声明用户特定的数据类型。 您可以在应用程序下方或在 POU 看法。当对象被创建时, 添加被测设备 对话框打开。您可以在其中选择数据类型 结构 , 枚举 , 别名 , 或者 联盟 。 此外,枚举可以有一个存储的文本列表来本地化枚举值。因此,该对象也有一个定位视图。 句法 TYPE <i
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对象:GVL – 全局变量列表 象征: 全局变量列表用于声明、编辑和显示 全局变量 . 你点击 项目→添加对象→全局变量列表 将 GVL 添加到应用程序或项目中。 当您在设备树中的应用程序下方插入 GVL 时,变量将应用于此应用程序。当您在 POUs 查看,变量适用于整个项目。 您可以在 工具 → 选项 对话框,在 声明编辑器 和 文本编辑器 类别。 如果目标系统支持网络功能,那么您可以将 GVL
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对象:财产 象征: 关键词: PROPERTY 属性是 IEC 61131-3 标准的扩展,是面向对象编程的工具。 属性用于数据封装,因为它们允许外部访问数据并同时充当过滤器。为此,属性提供了访问器方法 Get 和 Set 它允许对属性下方实例的数据进行读写访问。 您可以在程序、功能块或全局变量列表下方添加带有访问器方法的属性。点击 项目→添加对象→属性 打开 添加属性 对话。 提示 您可以添加一
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对象:动作 象征: 在一个动作中实现更多的程序代码。您可以将此程序代码实现为另一种语言的基本实现。基本实现是插入动作的功能块或程序。 动作没有自己的声明,它使用来自基本实现的数据。这意味着该操作使用其基本实现中的输入和输出变量以及局部变量。 添加一个 行动 通过单击到功能块或程序 项目→添加对象→操作 . 表 50 . 添加操作 姓名 动作名称 实现语言 实现语言列表框 生成继承 POU 时的输入