AXIS_REF_ETC_PARKER.SMC3_AxisReadyForMotion (METH) ¶ METHOD SMC3_Axis [...] Name Type Return SMC3_Axis
ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] ApplyARef BOOL Return ElemFunAxisBlending_EvalAxis
AXIS_REF_CAN_Schneider_Lexium32.SMC3_AxisReadyForMotion (METH) ¶ METHOD SMC3_Axis
OriPrimAxis_AxisPos (FUN) ¶ FUNCTION OriPrimAxis_Axis [...] axis positions based
Axis_REF_SML.ReinitAxis (METH) ¶ METHOD PROTECTED ReinitAxis
ISMKinematicAxisSettings.AxisSettings (METH) ¶ METHOD Axis [...] _ERROR Configures the axis
ISMKinematicAxisSettings.AxisSettings (METH) ¶ METHOD Axis [...] _ERROR Configures the axis
轴组编辑器 象征: 在编辑部 轴组 对象,选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下,才能选择定向运动学。此外,您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 62 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时,列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后,您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 63 . 定向运