function FB_A var2 [...] : Struct2; END [...] Struct2 : STRUCT

Maximum TIME T#2s 持续的;在尾 [...] 按下复位按钮的时间超过此时间，则忽略复位。 典型值：2 s 重要 [...] 绝对最小值：100 ms 最小值：2

; 3 ST S 2; A [...] 用键盘快捷键 F2 . 对话框：声明变量 对话 [...] 结果 BOOL S 或者

VerificationMode := 2 , s [...] .PURPOSE.CLIENT_SIDE , sUseCaseName := 'NBSTest' , s

声明 TYPE S [...] [1..2] OF INT [...] Point1 : ARRAY[1..2] OF INT

:= 2 ); END_TYPE 转换 [...] _color: COLOR; s [...] _color := 1; s

定向运动学相联系 附加信息 Gantry2 ✓ Kin_Gantry2 [...] _Gantry3 (FB) HGantry2 ✓ Kin_HGantry2 [...] _HGantry3 (FB) TGantry2 ✓ Kin_TGantry2

D S G9 X Y Z R I [...] W F E H L/O D S G [...] L/O 开关点 D 刀具半径 S

_only'} VAR_GLOBAL g_s [...] _IN_OUT s [...] parameter END_VAR s

输入参数 S [...] 关闭 S [...] 输出参数 S