CODESYS Package Designer CODESYS GmbH 版本：V4.0.0.0，2022年11月
CODESYS KNX CODESYS GmbH CODESYS KNX 最后更新：V4.0.2.0
CODESYS Base Libraries CODESYS GmbH 版本：4.0.0.0，2024 年 6
CODESYS String Libraries CODESYS GmbH 版本：V4.0.0.0，2023 年 6
_3 90° 4 0° d4 0 90 [...] 尔坐标系在下方标记为 0 轴。z 轴指向下方，x 轴指 [...] 尔坐标系的原点是交叉轴 0 和机器人底部。 轴的定义 旋转
CODESYS LD FBD CODESYS GmbH 版本：V4.2.0.0，2023 年 4 月 www
added : 4.2.0.0 [...] : 4.2.0.0 property [...] . Version added : 4.2.0.0
版本 Package Manager 3.5.4.0 :
外部呼叫 功能 ： 这 安装 和 卸载 可以在此元素下方添加元素。 要求 ：包管理器的最低版本：3.5.4.0
