CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
通过编程使用逻辑 I/O 在 [...] 写安全应用程序时,开发人员可以使用逻辑 I/O 作为 [...] 以写入并强制映射到I/O通道的变量的值。 本节内容如下 :
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
对象:逻辑 I/O(设备编辑器) 功能 :逻辑 I/O 配置器 称呼 :双击设备树中的对象 逻辑 I/O
规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输出由 I/O 区域表示。 I/O 区域
PiFace 数字 I/O 硬件 [...] 字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O [...] 的界面都记录在帮助和库管理器中。 通过 I/O 驱动程序控制 Pi
i2c.BeforeWriteOutputs (METH) ¶ METHOD Before
i2c.read (METH) ¶ METHOD read : DINT This method is used
i2c.read8 (METH) ¶ METHOD read8 : USINT This method is used
i2c.readregister (METH) ¶ METHOD readregister : DINT This
i2c.write (METH) ¶ METHOD write : DINT This method is used
i2c.write8 (METH) ¶ METHOD write8 : BOOL This method is used