DrvUpdateConfiguration UDINT Input p
PositionFromOrientation SMC_ERROR Input m
PositionFromOrientation SMC_ERROR Input m
ReceivedParameter BOOL Input di
TransmitParameter BOOL Input di
_ParamCommunicationMethod Input di
TransmitParameter BOOL Input di
_ParamCommunicationMethod Input di
ReceivedParameter BOOL Input di
IECTaskGetInfo BOOL Input st
