PLC_PRG VAR fbMyA1 [...] Var2 : BOOL; iVar1 : INT; iVar2 : INT; END_VAR fbMyA1

轴命名为 Drive1...Drive4。 将轴 Drive1、Drive2、Drive [...] 学。 定义参数如下： d臂长1 , d臂长

output variable1> => <output variable 1 [...] 用两个输入变量定义 in1 和 in2 .的输

除，然后 bTwohand1 用作 1 [...] 类型 初始值 描述，参数值 bTwoHand1 [...] 开触点（逻辑 1 请求安全状态）链接

旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X [...] 生在位置 0x1 00 00 00 00 [...] .如果 P 不是 0x1 00 00

_BLOCK FBDynamic VAR_INPUT in1 [...] test1 : INT := 1234 [...] ; END_VAR out := in1

程逻辑控制器1 设置为 冗余配置 。冗余 [...] 程逻辑控制器 1 . 在设备树中，选择 [...] 程逻辑控制器1 已由

I1 包含方法 Get [...] 都实现接口 I1 ： FUNCTION_BLOCK A IMPLEMENTS I1

Counter := iCounter + 1; 如果 [...] Counter := iCounter + 1; 不执 [...] Counter := iCounter + 1; 本节内容如下 :

的值 var1 变量为 var2 仅当 en [...] 2 := MOVE(ivar1); 对应于： ivar2 := ivar1; 本节内容如下 :