ScriptGitStatusEntryCollection ¶ class ScriptGitStatusEntryCollection. ScriptGitStatusEntryCollection ( iterable = () , / ) ¶ Bases: list Wrapper of _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitRepositoryStatus
ScriptGitPullOptions ¶ class ScriptGitPullOptions. ScriptGitPullOptions ¶ Bases: object Wrapper around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitPullOptions. property fail_on_conflict : bool ¶ If set, do not
动态机器人模型 见 Robotics_DynamicModel.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 为了限制运动期间的轴扭矩/力,需要一个动态模型,该模型根据当前轴状态(位置、速度和加速度)计算这些值。本示例包括以下部分: 第 1 部分展示了如何在应用程序中使用现有的动态模型以及一些示例运动的结果。 第 2
自定义运动学 见 PLCopenSingle2.project 示例项目和 CustomKinematics.library 安装目录下的库 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples. 本示例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带有工具头的线性轴(X
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图书馆开发人员信息 提示 为了避免一致性问题并为用户提供充分的支持,请务必遵守有关库的创建、引用、加密、保护和文档记录的某些规则。 以下描述仅提供库开发可能性的概述。有关这些主题的更详细描述,请参阅库开发的“LibDevSummary”指南。 有关更多信息,请参阅: 使用库 一般的 您可以定义库的类别。然后,这些库将显示在这些类别下方的库存储库中。 有关创建库类别的更多信息,请参阅: 图书馆类别
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变量:CONSTANT 常量变量在全局变量列表或编程对象的声明部分中声明。在实现中,可以通过实例路径以只读方式访问常量变量。 句法 <scope> CONSTANT <identifier> : <data type> := <initial value> ; END_VAR <scope> : VAR | VAR_INPUT | VAR_STAT | VAR_GLOBAL <data type>
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打开 V2.3 项目 提示 A CoDeSys V2.3 项目只能使用 32 位版本进行转换 CODESYS V3 。为此,需要将 CODESYS V2.3 Converter 软件包必须安装在 CODESYS V3 。该软件包可在 CODESYS Store International 。 如果您使用的是 64 位版本 CODESYS V3 ,那么您还需要安装32位版本进行转换。转换完成后,您可
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变量配置 - VAR_CONFIG 使用“变量组态”将变量从功能块映射到过程映像。在功能块中声明时,将变量分配给设备的输入/输出,而无需指定完整地址。稍后在全局变量列表中为应用程序的所有功能块实例集中指定确切地址 VAR_CONFIG -声明。这个全局变量列表与 VAR_CONFIG 声明称为变量配置。 重要 显示直接分配给 I/O 地址的变量的变化 CODESYS 直接在过程映像中。显示通过变量
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运算符:__COMPARE_AND_SWAP 多核运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 运算符可用于实现信号量,例如保证对不同任务写入的变量的独占访问。 __COMPARE_AND_SWAP 获取指向数据类型的指针 __XWORD 变量、旧值和新值作为其输入(例如: bMutex := __COMPARE_AND_SWAP(ADR(dwSynch), dwOld, dwNew); )。新
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运算符:TEST_AND_SET 多核运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 运算符可用于实现信号量,例如保证对不同任务写入的变量的独占访问。 TEST_AND_SET 得到一个类型 DWORD 变量作为其输入。必须可以对该变量进行写访问。变量设置为 1 并且之前的值作为结果返回。 该操作是原子的,这意味着它不能被另一个任务中断。这也适用于多核平台。 例如程序中的调用是 dwOldValu