选项卡：Modbus TCP 服务器 – 常规 此选项卡包含网络通信的基本设置。 表 5 . Modbus TCP 服务器的IP地址 响应超时（毫秒） 客户端等待该服务器响应的时间间隔。该时间间隔专门针对该服务器节点配置，并覆盖相应客户端的常规响应超时设置。 港口 服务器的端口号 (TCP/IP)。Modbus 的默认端口为 502 提示 可以在运行时使用以下方法更改通信设置 更新通信设置 .此方

选项卡：Modbus 服务器通道 您可以使用此选项卡来定义服务器通道。 每个通道代表一个 Modbus 请求。 添加频道 打开 Modbus通道 对话框。在这里，您可以为当前 Modbus 服务器创建新通道。在 Modbus 服务器的设备描述文件中，您可以预定义单个 Modbus 寄存器或整个通道的描述。 对话框：Modbus 通道 表 6 . 渠道 名称 包含频道名称的字符串 访问类型 读取线圈

选项卡：Modbus 服务器初始化 您可以使用此选项卡来定义初始化命令。 启动总线或激活服务器（设置服务器实例的“Enabled”标志）时执行一次初始化命令。 设置或编辑服务器初始化值时，相应的对话框中提供以下参数： 提升 下移 通道的顺序也决定了初始化的顺序。 新的 打开 初始化值 对话。定义了初始化命令。 对话框：初始化值 访问类型 写单线圈（功能码05） 写单个寄存器（功能码06） 写入多个

图书馆 本节内容如下 :

功能块：IoDrvModbusTCP 图书馆： IoDrvModbusTCP 该块是为设备树中的每个 Modbus 客户端 TCP 生成的。 表 11 . 输入 (VAR_INPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 xStop Bool FALSE 停止所有 TCP/IP 通信 表 12 . 输出 (VAR_OUTPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 xSlaveError Bool FALSE

功能块：ModbusSlaveComPort 图书馆： IoDrvModbus 此块是为设备树中的每个串行 Modbus 服务器生成的。此功能块表示与单个 Modbus 串行服务器的逻辑连接。为此设备定义的通道在后台处理。此块的输入和输出为用户提供状态信息，并允许确认发生的错误（以便继续处理）。 表 15 . 输入 (VAR_INPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 xTrigger Bool

功能块：ModbusChannel 图书馆： IoDrvModbus 此功能块开始执行单个配置的 Modbus 通道。 表 21 . 输入 (VAR_INPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 Slave ModbusSlaveComPort xExecute BOOL 上升沿：动作开始。 下降沿：当功能块结束动作之前出现下降沿时，输出复位。输出的行为与往常一样，只有在操作结束或已中止时才会重置（

功能块：IoDrvModbusComPort 图书馆： IoDrvModbus 此块是为设备树中的每个串行 Modbus 客户端生成的。 表 9 . 输入 (VAR_INPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 xStop Bool FALSE 如果 TRUE ，则停止对服务器的每个新请求。如果 FALSE ，该过程继续。 xAcknowledge Bool FALSE 上升沿立即关闭和打开 COM

功能块：ModbusRequest 图书馆： IoDrvModbusTCP 除了选项卡中定义的预定义 Modbus 命令之外 Modbus 服务器通道 ，此功能块允许在应用程序中动态执行附加命令。对于此编程创建的命令，CODESYS 不提供 I/O 映射，但提供 ARRAY OF BYTE 或 ARRAY OF WORD 类型的输入/输出数据范围。 表 13 . 输入 (VAR_INPUT) 名称

功能块：ModbusTCPSlave 图书馆： IoDrvModbusTCP 此块是为设备树中的每个 Modbus 服务器 TCP 生成的。此功能块表示与单个 Modbus TCP 服务器的 TCP/IP 连接。为此设备定义的通道在后台处理。此块的输入和输出为用户提供状态信息，并允许确认发生的错误（以便继续处理）。 xEnable 属性用于开始和停止通信。 注意 这 Enable 属性仅在 启用设