启动任务循环时都会触发同步。 [CmpRedundancy] Data [...] 含条目 DataSyncAlways=1 ，最好 [...] 中以编程方式触发同步。 为此，请调用 RedundancySynchronizeData

Desc GetDataType [...] _internal (Method) IOpcUaDataType [...] Type

CoordSysType (ENUM) ¶ TYPE CoordSysType [...] Circular-FBs, position-data

ChannelErrorType (ENUM) ¶ TYPE ChannelErrorType [...] _fault 16#1F Data

> : <data type [...] _IN_OUT <variable name> : <data type>; END

Desc GetDataType [...] Type [...] _BLOCK Type

Desc_Alias GetDataType [...] Type [...] _BLOCK Type

Desc GetDataType [...] Type [...] _BLOCK Type

Desc GetDataType [...] Type [...] _BLOCK Type

Desc GetDataType [...] Type [...] _BLOCK Type