3, 16#A4, 16#72, 16#C [...] 3, 16#A7, 16#C3, 16#B4 [...] _udiLength : UDINT := MAX(4, 512
模型的详细信息,请参见第 4.3 和 4.4 章中
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
DecIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 bDecIn4 [...] DecOut3 SAFEBOOL FALSE 第三输出通道 bDecOut4 SAFEBOOL FALSE 第 4 个输
CODESYS Development System
输入变量。 input4 . 在使 [...] 2 := 3, input4 := 1
4 表示每 4ms 发送 IO [...] 比 = 4(如上例),那么您可以配置阶段 1-4。对于
版本 Package Manager 3.5.4.0 :
CODESYS Development System
Appointment : TOD := TOD#12:3:4 [...] _AND_TIME#2262-4-10-23:34:33 [...] Appointment : LTOD := LTOD#12:3:4
. Following 3.5.4 [...] added: 3.4.4.0 if set [...] . Following 3.5.4
Motion 版本 4.13.0.0: SMC [...] Motion 版本 4.13.0.0 及更