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高版本。 您可以从以下位置下载 DLL [...] 能块的名称必须与运动学名称加后缀相同 _config .您可以使用此 FB 修改应用程序

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子添加到设备树中。 设备树： 提示 必须从制造商处下载 [...] ) 是电机转一圈。因为您在应用程序 [...] RegulatorRealState 必须在应用程序中设置。 SM