=(A,B,C) ZYZ 欧拉角。位移 [...] 向运动学的基础坐标系中。 此外，该方法返回 b

(A) 持久变量 (B) 保留 [...] 的 2 可以，但很麻烦 2b：更自

化元素显示在可视化编辑器中插入它的层中。 例子： bIsInForeground 和 VAR b

化元素显示在可视化编辑器中插入它的层中。 例子： bIsInForeground 和 VAR b

化元素显示在可视化编辑器中插入它的层中。 例子： bIsInForeground 和 VAR b

化元素显示在可视化编辑器中插入它的层中。 例子： bIsInForeground 和 VAR b

：该元素在运行时不可见。 例子： bIsVisible 和 VAR b [...] 化元素显示在可视化编辑器中插入它的层中。 例子： b

处理，依此类推。子设备B的应用不受影响。 :

常量或具有布尔结果的语句（示例： (i<100) AND b

Z:=0, dA:=0, dB:=0