I/O 数据的有效性 对于传入和传出数据, PROFINET 设备(控制器和设备)以子模块粒度形式发送状态字节,将 I/O 数据标记为有效或无效。从应用程序的角度来看,这个提供者/消费者状态最终指定了子模块的数据是否有效。消费者状态被理解为确认发送的数据已经被接收者接收。 IO PS/CS“BAD”的原因可能如下: 不与设备进行数据交换 模块缺失或出现故障 本节内容如下 :
模块/子模块状态 这 SubmoduleState 是一个状态字,指示每个单独的子模块是否存在诊断条目或其他故障,例如配置损坏。 这样,当与设备建立连接时,控制器还会发送它将用于数据交换的模块和子模块的列表。如果设备的现有模块与控制器投射的模块之间的指定/实际状态不同或存在诊断,则相应地在状态中设置标志。 本节内容如下 :
PNIO 状态(错误代码) 这 PNIOStatus 是一个 8 位十六进制代码,它不属于 PROFINET 真正意义上的诊断。这 PNIOStatus 是失败服务的错误/中止代码,例如在日志错误或连接尝试失败的情况下发出。用户通常只在非循环读/写服务( RDREC / WRREC ) 或与设备建立连接。 该值被解释为具有以下元素的 4 字节数组: ErrorCode 0x40 编码系统 CODE
常问问题 问题 回答 当一个 PROFINET 设备或模块标记为红色(错误),这会影响其他设备或模块吗? 不会。它们在数据交换期间不受影响。 当我重置或重新启动应用程序时,现场设备中的诊断是否被删除? 这会有所不同:硬件问题并不能由此解决,但参数设置错误导致的错误却可以解决。 控制器可以删除或确认诊断 PROFINET 设备? 不, PROFINET 设备管理诊断条目并设置模块的状态。这 PROF
一般的 的配置 PROFINET 控制器由控制器和 PROFINET 插入其下方的设备(从站)。设备由控制器配置并与之交换数据。 CODESYS 提供两种不同的 PROFINET 控制器: 一种变体,特别适用于 Hilscher CIFX-Karten 一种独立于硬件的变体, CODESYS PROFINET 控制器。此变体可在任意数量的以太网适配器上运行。 插入基于以太网的控制器时,会隐式创建两
CODESYS Scripting API CODESYS 脚本 API CODESYS Application Composer 脚本 API CODESYS Communication 脚本API CODESYS Git 脚本API CODESYS Recipes 脚本API CODESYS SVN 脚本 API CODESYS Trace 脚本API CODESYS Visualizatio
参考:菜单命令 如果 CODESYS Scripting 安装后,您将在菜单中找到菜单命令 工具 , 子菜单 脚本 . 本节内容如下 :
命令:脚本 - 运行脚本文件 象征: 功能 :该命令打开一个对话框以选择脚本文件 (*.py),然后执行选定的脚本文件。 称呼 : 菜单 工具 有关详细信息,请参阅: 编写脚本 CODESYS 本节内容如下 :
命令:脚本 - 启用脚本跟踪 象征: 功能 : 这个命令就是这样做的 CODESYS 在消息窗口中显示脚本文件的所有命令。使用该命令监视和调试脚本。图标周围的蓝框表示该选项已被激活。 称呼 : 菜单 工具 有关详细信息,请参阅: 编写脚本 CODESYS 本节内容如下 :