示例：控制通过 I²C 连接的从设备和总线设备 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 I2CExample.project 示例项目展示了一个控制通过 I²C 驱动的多个传感器和执行器的应用程序。这里使用了 MPU-9150 陀螺仪、SRF02 和 Adafruit PWM 模块。 有关详细信息，请参阅： 配置 I²C 注意 安装后 CODESYS C
示例：控制通过 SPI 连接的 MCP23S17 端口扩展器芯片 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 MCP23S17.project 项目显示了一个应用程序，其中控制了一个端口扩展器芯片（MCP23S17），该芯片已通过连接 SPI . 有关详细信息，请参阅： 配置端口扩展器 MCP23S17 注意 安装后 CODESYS Control for
示例：MCP3008 A/D 转换器通过 SPI 连接以控制 LM35 温度传感器 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 MCP3008_Temperature.project 项目显示了一个应用程序，它通过以下方式读取模拟温度传感器 (LM35) SPI , 它连接到一个 A/D 转换芯片 (MCP3008)。 MCP3008 可以评估 8 个模拟通
示例：控制通过 OneWire 连接的 DS18B20 温度传感器 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 OneWire.project 项目显示了一个应用程序，它检测通过 OneWire 连接的设备。此外，还控制了一个DS18B20型温度传感器。在这种情况下，OneWire 数据线连接到 GPIO4。 有关详细信息，请参阅： 配置 OneWire 注
示例：通过 OPC UA 服务器从应用程序发布符号 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 OPCUA.project 项目显示了一个应用程序，其中变量被发布到 CODESYS OPC UA 服务器。这允许 OPC UA 客户端访问这些符号。为此，需要将两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 有关详细信息，请参阅： 配置 OPC UA
示例：控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 (2) 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 PiFace.project 项目包含一个应用程序，该应用程序控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件。使用 I/O 驱动程序而不是隐式 FB 实例。 I/O 驱动程序通过过程映像以控制器的常用方式实现输入和输
示例：以编程方式控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 此示例项目展示了如何以编程方式访问 PiFace 附加模块（通过 SPI）。 注意 安装后 CODESYS Control for Raspberry Pi SL ， 这 PiFace_FB.project 示例项目位于 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 安装目录，在 Examples 目录。 系统
示例：CNC 06：使用 Path3D 可视化元素 产品 : CNC 在扩展的 CNC05_File.project 样品， CNC06_File_3DPath.project 示例显示了可能使用的 Path3D 可视化元素来自 SM3_CNC_Visu 图书馆与 CODESYS SoftMotion 数控。 有关详细信息，请参阅： CNC 示例 6：将 Path3D 与 SoftMotion C
示例：CNC 07：使用表达式和子程序 产品 : CNC 这 CNC07_Subprogram.project 示例显示如何从先前创建的 CNC 文件调用子程序，然后在 CNC 运动指令中使用表达式。 有关详细信息，请参阅： CNC 实例 7：使用表达式和子程序 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 及更高版本） 运行系统 COD
示例：CNC 08：使用附加轴 产品 : CNC 这 CNC08_AdditionalAxes.project 样本扩展了 CNC01_direct.project 样本。它显示了如何使用附加轴。正如在 CNC01_Direct.project 示例中，以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。此外，附加轴 A 在每次运动期间运行。程序在路径上设置了两个路径切换点。 有关详细信息，请参阅
