示例：自定义运动学 产品 : Robotics 这 CustomKinematics_Implementation.project 示例描述了如何创建一个带有自定义运动变换的库（ Gantry3C ) 以及如何在项目中使用这个库来控制机器人。 有关详细信息，请参阅： 自定义运动学 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本）
示例：让机器人慢跑 产品 : Robotics 这 Robotics_Jogging.project 示例显示了如何使用 SMC_GroupJog2 POU 点动轴组。 有关详细信息，请参阅： 慢跑机器人 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CODESYS Control Win V3 （版本 3.5.5
示例：使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。该示例需要安装 CODESYS Depictor . 有关详细信息，请参阅： 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.1
示例：在没有 Depictor 的情况下使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。 有关详细信息，请参阅： 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （
示例：SoftMotion 机器人 HMI 产品 : Robotics 这 MotionHMI.project 示例项目显示了一些可用的功能 SoftMotion 机器人学。 有关详细信息，请参阅： SoftMotion 机器人 HMI 示例 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CODESYS Contr
示例：CNC 03：在线执行路径预处理 产品 : CNC 在项目的扩展中 CNC02_online ， 这 CNC03_prepro.project 示例显示了如何对在线模式下工作的 CNC 路径预处理进行编程。 有关详细信息，请参阅： CNC 实例 3：在线进行路径预处理 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行
示例：CNC 04：使用表格编辑器对 CNC 进行编程 产品 : CNC 这 CNC04_table.project 示例显示了如何使用表格编辑器对 CNC 进行编程。 有关详细信息，请参阅： CNC 示例 4：CNC 04：使用表格编辑器对 CNC 进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CODE
示例：CNC 05：从 ASCII 文件创建 G 代码程序 产品 : CNC 随着 CNC05_File.project 示例，您可以了解如何从存储在 PLC 上的 ASCII 文件中读取 G 代码程序。当 G 代码程序非常大或由外部工具创建时，使用 ASCII 文件很有用。 项目的功能类似于 CNC02_online.project 示例项目。但是，G 代码程序是从 ASCII 文件中读取的。没
运行时配置 为了与 PROFINET RT协议， PROFINET IEC 堆栈使用允许传输 RAW 以太网帧的特殊运行时接口 (SysEthernet)。 该运行系统组件必须在 PLC 的配置文件中激活。 [ComponentManager] Component.1=CmpSysEthernet 提示 在 CODESYS Control RTE V3 运行时，需要 Intel 的“CmpEt10
防火墙和包过滤器 这 PROFINET 堆栈不会专门使用 PLC 的已配置以太网适配器。这 PROFINET 协议与网络协议（例如 UDP）并行运行，并建立在这些协议之上。这样，这些以太网适配器也可以用于 CODESYS 沟通。但是，必须将防火墙配置（如果处于活动状态）修改为 PROFINET 需要。 . 使用的网络协议 PROFINET RT（以太网类型 = 0x8892） UDP、端口 0x8
