标签: EtherCAT 主 - 同步单元分配 该选项卡显示插入特定主设备下方的所有从设备,并分配给同步单元。 随着 EtherCAT 同步单元,多个从站被配置成组并细分为更小的单元。对于每个组,可以监视工作计数器以进行改进和更准确的错误检测。一旦同步单元组中缺少一个从属设备,该组中的其他从属设备也会显示为丢失。检测会在下一个总线周期立即发生,因为工作计数器会被连续检查。通过设备诊断,可以尽快修复
标签: EtherCAT 大师 - 概述 该选项卡概述了所有从站的状态,这些从站插入到该主站下方并具有地址。不显示模块。 更新数据 从站的状态被刷新。 自动更新 从站的状态被循环读取。 名称 设备的图标和名称 地址 EtherCAT 地址 (1001, 1002) 地位 当前的 EtherCAT 从设备的状态 在里面 : 从机正在初始化中。 准备 :从站处于“预操作”状态。 安全操作 :从站处于“
设备树 . 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 绿色符号:设备在 OPERATIONAL 状态。 橙色三角形:设备在 PREOPERATIONAL 状态并已配置,但仍不在 OPERATIONAL 状态。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。详细信息随后会显示在相应设备的状态页面上。 错误清除标志(灰色感叹号
Master中的概述页面 所有从站及其状态一起显示在 概述 标签。 每个 EtherCAT 从站列出了它的物理地址、状态和任何错误计数器。从每个设备读取错误计数器 (CRC) 以获取活动连接,并显示设备之间的接线问题 (EMC)。 示例:值 12.0 为了 钢筋混凝土 意味着在第一个端口接收到 12 个有 CRC 错误的帧,而在第二个端口没有接收到。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCA
IEC 对象 - 主 驱动程序实例及其输入和输出显示在 IEC 对象 主人的标签。您可以使用输出来检查配置是否已完成。如果是 分布式时钟 ,可以看到控制器是否同步。 本节内容如下 :
状态页面(主从) 不同的错误计数器显示在 地位 主人的标签。通常所有的计数器都应该是 0。 各个时间值分别表示发送和接收消息所需的时间。因此,可以显示相应操作系统以及网络驱动程序的属性。 价值 描述 LostFrameCount 丢失包裹的数量。 这通常表示连接错误或电磁兼容性 (EMC) 存在问题。 TxErrorCount 显示无法发送的包裹。 例如,这可能是由于操作系统的内部缓冲区不足造成的
记录器页面(主从) 掌握 主站和其下所有从站的所有消息都显示在 日志 主人的标签。 奴隶 只有来自这个从站的消息会显示在 日志 奴隶的标签。 本节内容如下 :
故障排除 的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用程序中。每个功能块实例 EtherCAT Master 有一个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息,请参阅: IoDrvEtherCAT.LastError 和 ETC_LASTERROR 问题 可能的解决方案 EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控 记录器消息: Error: more than 10
库:EtherCAT EtherCATStack IODrvEtherCATDriver 本节内容如下 :