CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_AND 描述 功能块 使用 FB_AND 功能块中,可以通过 AND 连接多个输入信号以生成输出信号。此外,每个输入都可以设置是否应被否定。可以使用 否定 命令。 这 bAndIn1 输入不同于 bAndIn2 – bAndIn8 输入,只要它也可以连接到标准输入。这样就可以通过标准信号关闭安全输出。输出不能通过标准信号打开,只能启用,因为至少两个输入 FB_AND 必须始终链接(并且第二个
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FB_CS 描述 功能块 这 FB_CONNECTION SHUTDOWN 功能块可用于停用 TwinSAFE 连接。当功能块的输入变为活动状态时,连接终止,并向 FSoE 通信伙伴关闭,并向输出发送反馈信号。此外,如果从通信伙伴收到关闭命令,则终止连接并设置输出。 输出不会重置,直到连接到 FSoE 合作伙伴在 DATA 再次陈述。 这 FSoE 主服务器尝试重新建立连接,或者 FSoE 一旦功
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FB_DECOUPLER 描述 功能块 这 FB_DECOUPLER 功能块用于将信号从 TwinSAFE 连接。功能块有 8 个输入和 8 个输出,输入与输出一一对应。一旦使用功能块的输入之一,相应的输出也必须链接。这也适用于反方向。 因为 TwinSAFE 连接始终分配给 POU( TwinSAFE 组), DECOUPLER 功能块可用于分配信号 TwinSAFE 连接至多个 POU( Tw
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FB_RS 描述 功能块 这 FB_RS 功能块实现了复位/设置功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 1,则复位信号占主导地位,导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 0,则输出保持其当前状态。 表 22 . 变
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FB_SR 描述 功能块 这 FB_SR 功能块实现了设置/重置功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 1,则 Set 信号占主导地位,导致输出为逻辑 1。如果两个输入都设置为逻辑 0,则输出保持其当前状态。 表 24
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FB_TOF 描述 功能块 这 FB_TOF 功能块用于实现关闭延迟。逻辑 1 在 bTofIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 1 在达到关闭延迟时间之前再次按下 SET 键,则输出保持开启状态。 表 26 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述,参数值 bTofIn SAFEBOOL FALSE 输入通道: 否定 命令可以用于指定是否在逻辑上请求常闭触点(安全状态 0 )
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目的: EtherCAT Safety 模块(设备编辑器) 功能 :设备配置器 称呼 :在设备树中,双击 EtherCAT 掌握。 有关详细信息,请参阅:For more information, see: EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety SC 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 使用安全模块作为 EtherCAT 奴隶 有关通用设备编辑器
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对象:POU( EtherCAT Safety ) 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 命令 用于图形化编程 下属安全控制员 编辑 图形编辑器 EtherCAT Safety FBD 用于从安全模块实现网络。如果实现方式已发生改变, [In work] 显示在顶部。 本节内容如下 :
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对象:逻辑交换 GVL 在标准应用程序下方添加 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In work 指示已改变的 POU。 逻辑交换映射 用于交换的逻辑 I/O。 仅限合格 : 和 {attribute 'qualified_only'} 语用 使用组合类型 :所连接逻辑交换设备的各个布尔变量(类型