_MoveAbsolute ， 或者 MC_Halt 功能块。否则 [...] 块控制驱动器的性能水平和减速度。访问是通过 MC_Power 功能 [...] RegulatorOn 的参数 MC_Power 功能
对中止运动和中断做出反应的延迟会因配置的预测而增加。预测不会有任何影响 MC_GroupHalt 和 MC [...] PlanningForecast 的输出 MC
: [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC_Halt [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC
IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHalt
IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHalt
_TrackSetValues (FunctionBlock) MC_AccelerationProfile (FunctionBlock) MC_Halt (FunctionBlock) MC_Halt
Motion Control. MC_Halt_SML (FunctionBlock) MC_Home_SML (FunctionBlock) MC
Halt or Stop ( MC_GroupHalt / MC [...] ( MC
_GroupInterruptPositionMvtRel (Struct) MC_GroupContinue (FunctionBlock) MC_GroupHalt (FunctionBlock) MC
