Master [...] FSoE communication [...] E communication is ensured. In

_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 如果输入 Master [...] 出错误。 如果输入 Master

示如下： SlavePosition = CAM( MasterPosition ) 由于 [...] 您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数： SlavePosition = CAM

四个虚拟轴：主轴 Master 和三个从动轴 SlaveAbsolute ， SlaveRampIn ， 和 Slave

Slave [...] FSoE communication [...] parameters S_byMaster

scaled *) fEditorMasterMin: REAL := 0; fEditorMasterMax: REAL := 1; fEditorSlave

master table Slave [...] SMC_GetCamSlave [...] _BLOCK SMC_GetCamSlave

slave of that master [...] := sercos_Master.FirstSlave [...] sercos_Master.FirstSlave

IEtcSlave.Com (PROP) ¶ PROPERTY Com [...] its EtherCAT master

SML_ETC_Slave [...] _BLOCK SML_ETC_Slave [...] AddSDOs ConfigFinished Master