CANopenDevice.SetNodeID (METH) ¶ METHOD SetNodeID : ERROR Method to set

GetLastError (FUN) ¶ FUNCTION GetLastError : DINT The GetLastError

_OUTPUT eErrorID : ERROR [...] _OUTPUT eErrorID : ERROR [...] _VAR VAR_OUTPUT eErrorID

StorageGetIndexId : STO.ERROR Determines the id of an [...] Storage.StorageGetIndexId

_StorageGetTableId : STO.ERROR [...] _StorageGetTableId [...] Return _StorageGetTableId

TLSContext : ITLSContext ; END_VAR VAR eErrorID : ERROR ; END_VAR eErrorID [...] InitialValue := eErrorID ;

_StorageGetIndexId : STO.ERROR [...] _StorageGetIndexId [...] Return _StorageGetIndexId

_RegisterIdArea : ERROR [...] _RegisterIdArea ERROR [...] _RegisterId

_UnregisterIdArea : ERROR [...] _UnregisterIdArea ERROR [...] _UnregisterId

Handling'; //Assigning text ID CASE iError [...] 是文本 ID 本身。然后以编程方式（使用 [...] 该变量以更改文本 ID。这样