_MoveContinuousRelative 与 EndVelocity 如果

RampInDist 主轴以恒定速度移动，使用 MC_MoveVelocity

_MoveSuperimposed ✓ MC_MoveVelocity [...] _Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxis

combination with |MC_MoveVelocity [...] axis is ramped down [...] _Stop_SML. /// b) The axis

公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS

Position ， 或者 InVelocity 等 [...] 运动以达到结束条件时前一个运动的速度开始（ Done ， InVelocity ， InEndVelocity ， In

： 的价值 fSetVelocity [...] 变量 out.iSetVelocity 轴的输出。在 32 位输出的情况下， out.diSetVelocity

SMC_DI_AXIS [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS

_HaltSuperimposed ✓ MC_MoveVelocity [...] _PositionProfile MC_Velocity [...] _FollowPosition SMC_FollowVelocity

SMC_ControlAxis [...] _BLOCK SMC_ControlAxis [...] velocity fSetVelocity to