功能块 SMC_GroupPower 到盒 [...] 控制器使能成功。 创建类型的功能块 MC_Group [...] 出 SMC_GroupPower 功能

块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC_Group [...] Motion 版本 4.13.0.0： SMC_Group [...] 已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_Group

Trigger(AxisGroup:= AxisGroup [...] Linear(AxisGroup:= AxisGroup [...] 此开始输出有效持续时间。 tuneCpKernel(AxisGroup

States （绿色）：活动处理状态（示例 [...] ） Wait States （橄榄绿）：活动 [...] States （蓝色）：机器

和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP

是旋转接头 SMKinematicWithInfo.GetAxis [...] .eType = Axis_Type.Rotary .如果模数轴用于线性关节或未实现的运动学 ISMKinematicWithInfo ， 然后 MC_Group

Inout AxisGroup AXIS_GROUP [...] SMC_Group [...] _BLOCK SMC_Group

公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS_GROUP

axis group. When [...] axis group tracks [...] axis group is

AxisGroup AXIS_GROUP [...] group Output pAxis [...] MC_Group