1 : INT := [1,2,3,4,5 [...] '未知类型：'[1,2,3,4,5 [...] ] OF INT := [1,2,3,4,5

Temp4.18 := FALSE; // SA0148 siTemp5.2 [...] := TRUE; // SA0148 byTemp2.5 [...] 61131-3 标准

操作是不寻常的并且可能会令人困惑。 IEC 61131-3 标准 [...] Temp1 : DWORD; byTemp2 : BYTE; diTemp3 : DINT; si

11 Var2 11 2 Var3 [...] Var2 11 3 … 00 … 00 [...] … 00 Var2 11 5 … 00

> : 1 |2 | 3 | 4 | 5 [...] | 2 | 3 | 4 | 5| 6 [...] > ] <index> : 0 | 1 | 2| 3

定向运动学相联系 附加信息 Gantry2 ✓ Kin_Gantry2 (FB) Gantry3 ✓ Kin_Gantry3 (FB) HGantry2 ✓ Kin_HGantry2

:= lrTemp5 + 3 [...] part of operation diTemp2 : DINT; liTemp3 : LINT

它们难以阅读。 重要性：低 PLCopen 规则：C3 [...] comment 2 comment *) iVal1: INT; iVal2: INT

unsigned data type siTemp5.2 [...] unsigned data type byTemp2.5 [...] 对有符号变量的位访问。但是，IEC 61131-3 标准

System （版本 3.5.16.0 或更 [...] Control Win V3 （版本 3.5 [...] 发现 产品： CODESYS BACnet2