选项卡：Sercos 从站 – 用户参数 目的： Sercos 从站 在此选项卡上，您可以定义附加参数，这些参数仅在分配给它的启动过程阶段传输到总线系统一次。这些参数中的大多数只能在通信阶段 2 中配置。设备文档将指出可以配置参数的位置。 表 6 . 初始化阶段 2 - 4 要更改参数，请双击其值。 柱子 可以传输参数的阶段 IDN.SI.SE 32 位标识号 名称 对象名称 价值 对象的价值 长

选项卡：Sercos 模块 – 常规 目的： Sercos 模块 表 7 . 模块信息 模块类型代码 如果模块由制造商指定，则为内部 ID。 输入长度/字节 模块输入过程数据长度 输出长度/字节 模块输出过程数据的长度 :

选项卡：Sercos 模块 – 功能组 目的： Sercos 模块 在此选项卡上，您可以定义实时数据。根据导入的设备描述文件，此处会显示一个或多个功能组。这些由输入或输出组成，并且可以包含更多的输入和输出。 使用这里的定义， CODESYS 将输入和输出通道映射到 Sercos 模块 I/O 映射 标签。 表 8 . 功能组 名称 ：如果设备描述文件允许，可以激活和禁用功能组。不允许激活和停用的功

选项卡：Sercos 模块 – 驱动器输入和输出 目的： Sercos 模块 当驱动程序的 FSP 类型为 FSP_Drive (0x002...) 时，将显示选项卡而不是功能组对话框。通过这种方式，您可以组态模块的输入和输出连接。 名称 ：激活相应的连接。停用连接时，会删除相应的 I/O 映射。 类型 输入或输出的数据类型。 IDN.SI.SE 32 位标识号 添加 打开 从对象目录中选择项目

选项卡：Sercos 模块 – 用户参数 目的： Sercos 模块 此选项卡类似于上级 Sercos 从站的设备编辑器选项卡。您可以添加更多此特殊模块所需的参数，并在启动例程的提供阶段将其一次性传输到总线系统。因此，您不能更改用户定义参数的命令顺序。 :

选项卡：Sercos – 信息 目的： Sercos 主站、Sercos 从站、Sercos 模块 设备编辑器选项卡显示来自设备描述文件的一般信息：名称、供应商、类别、类型、ID、版本、订单号、描述和图像（如果适用）。 :

选项卡：Sercos – 状态 目的： Sercos 主站、Sercos 从站、Sercos 模块 设备配置器选项卡显示状态信息（例如，“正在运行”、“已停止”）和来自相应设备的特定诊断消息，包括使用的卡和内部总线系统。 阅读 S-0-0390 仅适用于 Sercos 从站。 读取 IDN S-0-0390，并显示诊断编号（十六进制）和相应的错误文本。 :

职能 :

命令：Sercos – 扫描设备 功能 ：该命令建立与硬件的临时连接并检测网络中的设备。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 ：与控制器的通信设置正确。网关和 PLC 启动。设备支持扫描功能。 以下设备提供扫描功能：EtherCAT Master、EtherNet/IP Scanner (IEC)、Sercos Master、CAN

Sercos – 总线循环任务 一般信息 通常，对于每个 IEC 任务，在每个任务开始时读取使用的输入数据 (1)，并在任务结束时将写入的输出数据传输到 I/O 驱动程序 (3)。 I/O 驱动程序中的实现对于 I/O 数据的额外传输具有决定性意义。它负责实际传输到相应总线系统的时间范围和时间点。 PLC 的总线循环任务可以在 PLC 设置中为所有现场总线全局定义。但是，对于某些现场总线，您可以独