标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 的基本设置 EtherCAT 从站在此选项卡上配置。基本设置是从设备描述文件中预设的。 表 7 . 地址 只有当 自动配置模式 的 EtherCAT 主人被禁用。 汽车公司地址 由网络中从站的位置产生的自增地址（16 位）。该地址仅在系统引导期间使用，当主机分配 EtherCAT 地址给它的奴隶。当第一条消息为此目的通过所有从属设备时，每个从属设备都会增加

标签： EtherCAT 从站 – FMMU/同步 该选项卡显示了 FMMU 和同步管理器的 EtherCAT 从设备，因为它们在设备描述文件中定义。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器（例如，用于从站到从站通信的配置）。 要求：在自动配置模式 EtherCAT 主人被禁用。 提示 请注意，这些是标准应用程序通常不需要的专家设置。 表 18 . FMMU 该表显示 现场总线内存管理单元 从站

标签： EtherCAT 从站 – 安全诊断 安全从站的诊断数据显示在选项卡上。 FSoE 地址和 FSoE 连接状态总是成对给出。对于安全端子（例如 EL1904），仅显示一对值。对于 FSoE 主设备（例如 EL6900），将显示与 FSoE 从设备的所有 FSoE 连接的列表。这样可以快速轻松地检查 FSoE 通信。 要求：您必须登录到控制器并且从站必须支持 FSoE（安全）。 更新数据 诊

标签： EtherCAT 从站 – 诊断历史 该选项卡读取诊断数据 ( 0x10f3 对象）并以树形结构显示。此外，消息以通俗易懂的语言发布。 要求：应用程序处于在线模式。属性 DiagHistory 在 ESI 文件中设置。 更新历史 再次读取数据并刷新视图。 新消息显示在 标志 列 ñ （新的）。已确认消息 问 . 自动更新 数据会自动更新。 仅限新消息 不显示已确认的消息。 确认消息 所有带

标签： EtherCAT 奴隶 - 在线 该选项卡提供从站状态信息和功能，用于通过以下方式将文件传输到从站 EtherCAT （敌人）。 要求：已选择从站的专家设置，并且应用程序已登录到控制器。 表 32 . 状态机 在里面 用于调试目的 引导带 从机切换到 引导模式 . 如果固件文件应传输到从机或从从机传输，则需要 术前 用于调试目的 安全操作 用于调试目的 操作 用于调试目的 当前状态 请求状

标签： EtherCAT 从站 – CoE Online 该选项卡显示 ESI 文件或从站的对象目录。 要求：应用程序处于在线模式。专家设置在 奴隶 必须启用对话框并且从站必须支持 CoE。 读取对象 对象目录被读取一次。 自动更新 对象被循环读取。 从 ESI 文件脱机 该对话框显示来自设备描述的对象目录的内容。 从设备在线 该对话框显示设备对象目录的内容。 SDOInfo 必须在 ESI 文件

标签： EtherCAT 从站 – EoE 设置 此选项卡用于配置支持以太网的各个从站的通信设置 EtherCAT （EoE）。 要求： 使用时 EtherCAT ，必须将 Microsoft Loopback Adapter 安装为虚拟以太网适配器。安装说明可以在网上找到。 表 36 . 设置 虚拟以太网端口 ：启用从机的 EOE 功能。一个特别的 虚拟 MAC ID 必须定义。 虚拟 MAC

标签： EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO（服务数据对象）或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求：设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上

标签： EtherCAT 主 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的主参数。 当。。。的时候 自动配置模式 被选中在 掌握 对话框中，根据设备描述文件中的规范和网络拓扑在此处自动设置参数。通用编辑器中不应更改任何内容，因为可以在此处设置无效配置。 价值 可编辑：仅当禁用自动配置模式时更改才有效。 更改是否生效取决于各自的参数。 本节内容如下 :

标签： EtherCAT 从站 – 专家模式过程数据 该选项卡提供了另一个更详细的过程数据视图，该视图也显示在 处理数据 对话。此外，此处启用了 PDO 分配和 PDO 配置的下载。 要求：选择从站的专家设置。 表 22 . 同步管理器 具有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表 表 23 . PDO 分配 (16#1C12) 分配给所选 PDO 的列表 同步管理器 . 选中复选框时，将启用 P