最初添加数据源 对于本地设备和远程设备之间的数据交换,请在设备树中的应用程序下添加一个对象 数据源管理器 然后是一个对象 数据源 添加。向导将引导您完成数据源的配置。然后,您可以随时更改对象编辑器中的设置。但是,随后无法更改数据源类型。 提示 使用 CODESYS 象征性的 数据源类型,除非远程 PLC 中没有可用于符号配置的资源。只要远程设备中的符号配置不受应用程序更改的影响,您就具有无需更新本
CODESYS EtherCAT CODESYS GmbH 版本:V4.8.0.0,2024 年 9 月 www.codesys.cn 最后更新: Tue, 17 Sep 2024 07:34:21 本节内容如下 :
CODESYS EtherCAT 的整合 EtherCAT 掌握在 CODESYS IEC 61131-3 编程系统包括以下内容: 主站和连接的从站的集成配置器 形式为可移植的协议栈 CODESYS 图书馆 用于直接访问以太网接口的运行系统组件 编程系统中的诊断功能以及 IEC 61131-3 应用程序的运行时看门狗 可选支持 EtherCAT 用于其他现场总线系统的网关模块 有关现场总线支持的更
一般的 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设
标签: EtherCAT 主 - 同步单元分配 该选项卡显示插入特定主设备下方的所有从设备,并分配给同步单元。 随着 EtherCAT 同步单元,多个从站被配置成组并细分为更小的单元。对于每个组,可以监视工作计数器以进行改进和更准确的错误检测。一旦同步单元组中缺少一个从属设备,该组中的其他从属设备也会显示为丢失。检测会在下一个总线周期立即发生,因为工作计数器会被连续检查。通过设备诊断,可以尽快修复
设备树 . 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 绿色符号:设备在 OPERATIONAL 状态。 橙色三角形:设备在 PREOPERATIONAL 状态并已配置,但仍不在 OPERATIONAL 状态。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。详细信息随后会显示在相应设备的状态页面上。 错误清除标志(灰色感叹号
Master中的概述页面 所有从站及其状态一起显示在 概述 标签。 每个 EtherCAT 从站列出了它的物理地址、状态和任何错误计数器。从每个设备读取错误计数器 (CRC) 以获取活动连接,并显示设备之间的接线问题 (EMC)。 示例:值 12.0 为了 钢筋混凝土 意味着在第一个端口接收到 12 个有 CRC 错误的帧,而在第二个端口没有接收到。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCA
IEC 对象 - 主 驱动程序实例及其输入和输出显示在 IEC 对象 主人的标签。您可以使用输出来检查配置是否已完成。如果是 分布式时钟 ,可以看到控制器是否同步。 本节内容如下 :
状态页面(主从) 不同的错误计数器显示在 地位 主人的标签。通常所有的计数器都应该是 0。 各个时间值分别表示发送和接收消息所需的时间。因此,可以显示相应操作系统以及网络驱动程序的属性。 价值 描述 LostFrameCount 丢失包裹的数量。 这通常表示连接错误或电磁兼容性 (EMC) 存在问题。 TxErrorCount 显示无法发送的包裹。 例如,这可能是由于操作系统的内部缓冲区不足造成的