CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 是 CODESYS 用于编程 EtherCAT Safety 模块来自 Beckhoff ® 。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 适合开发符合 IEC 61508/IEC 6206

入门 示例项目 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件将在此处创建。完成的 ECAT.projectarchive 项目也可以在 CODESYS 安装目录中 Projects\Applications 子文件夹。 程序 创建新项目 按照常规方式创建一个新的标准项目，具体方法如下 创建标准项目 。 点击 新项目 。 选择 标准项目 模板。 指定名

EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL6910 被添加到 EtherCAT 总线耦合器（例如 EK1100）。 EtherCAT Safety EK1960 被添加到 EtherCAT 掌握。 为此，请选择总线耦合器或主站，然后单击 添加设备 在上下文菜单中选择 EtherCAT Safet

安全应用 本节内容如下 :

使用 SafetyApp 安全应用程序的项目树结构 与 EtherCAT Safety 模块及其编程位于 Safety 模块。它们正下方始终是 安全逻辑 符号节点。 一 SafetyApp 每个对象（默认名称） 安全逻辑 。 下列 Safety 对象可能被包含在其下。 例 2 . 例子 图 4 . SafetyApp 与物体 以下对象必须准确存在 一度 在一个 Safety 适用对象： 图书馆管理

CODESYS Communication CODESYS Communication 允许在应用程序中简单地发布和链接数据。 数据通过 OPC UA 发布。 Communication Manager 功能为此提供了两个选项： 使用 OPC UA 信息模型 这些都是普遍支持的。信息模型的内容被翻译成相应的 IEC 数据类型和声明。 使用 IEC 符号组配置 通讯经理的 IEC 符号可以快速、轻松

许可 除了一般的 许可软件指标 ，指标定义为 CODESYS Communication 下载过程中会检查这些内容。 重要 一些 CODESYS Communication 仅在编译期间计算指标，以便之后所有指标的总和才能在编辑器中正确显示。 确定的值适用于一种应用。当存在多个应用程序时，将各个应用程序的值相加。 值的计算 公制 确定值 通讯标签数量 对于 OPC UA 服务器，计算以下配置中的变

符号配置 提示 为了向 OPC UA 服务器提供符号，我们建议使用带有新配置编辑器的通信管理器 ( IEC 符号组配置 ） 为了 CODESYS 3.5 SP18 和更高。 本页描述的符号配置已过时，不应再使用。 使用符号配置为项目变量准备具有特定访问权限的符号。您可以使用这些符号从外部访问变量。 CODESYS 在代码生成期间创建一个包含符号描述的符号文件（xml 文件）。 符号文件存储在项目目

OPC UA 类型到 IEC 类型的映射 基本数据类型的映射 表 1 . 基本数据类型 OPC UA 国际电工委员会 描述 基本类型 Boolean BOOL Byte BYTE SByte SINT Int16 INT UInt16 UINT INT32 DINT UInt32 UDINT Int64 LINT UInt64 ULINT FLOAT REAL Double LREAL Durat

与数据源的数据链接 为了对远程设备及其运行的应用程序进行读/写访问，您可以将数据源管理器添加到具有一个或多个数据源的应用程序。 数据源管理器的功能允许与远程设备建立连接和通信，并通过数据源变量使其数据可用。此时，合作伙伴通过点对点连接的方式进行通信。根据控制器所在的网络，通过以下方式建立连接 CODESYS 符号或 CODESYS ApplicationV3 数据源类型。 CODESYS 符号数据