_GroupContinue 。 在...的帮助下 SMC
如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述,请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxisLimits , SMC_GroupSetAncillaryPathLimits , 和 SMC_GroupSet
_GroupInterruptAt 提供输入 SMC_GroupInterruptPositionMvtRel [...] _GroupInterrupt . (看 SMC_GroupGet [...] 置是检测到错误时的当前位置。您可以使用 SMC_GroupGet
已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_GroupSet [...] 尽快提供这些值才能在应用程序代码中使用它们。这 SMC_组更新 功能块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC
可以通过以下方式分配给轴组 SMC_GroupSet [...] 块还必须用于在机器坐标系中以矢量形式配置重力加速度的方向和大小。 考虑负载 可以通过 SMC_GroupSet [...] 扭矩是为齿轮箱输出计算的,不会自动转换为驱动器。这 SMC_Set
_GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS_FOR_NON [...] _GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS_PERIOD_NOT_360 [...] _GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS_FOR
一个名为的目录 DocScripting\3.5.xx.x [...] 应用程序中的配置(通过功能块 SMC_SetKin [...] 的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口
概述 本章介绍机器人的基本运动类型: 跑步 SMC_GroupJog2 PTP 移动(点对点) MC
控制轴组的程序在 PLC_PRG 以 CFC 为实现语言的 POU。 打开 PLC_PRG 编辑 [...] 被映射到 Position 输入通过 SMC_POS_REF
、WCS、PCS 或 TCS)的 X [...] 轴组的点动 您可以使用 SMC_GroupJog [...] SMC_GroupJog2 功能