=100:通信已建立。 str [...] 以使用 SML_SetOpmode 即使 [...] 法将加速度单位设置为 [inc/s²]),那么您可以调整 fConstVel
和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_LAG
TimeBudgetExceeded 和 numSlowDownLowIpo [...] 表现 由于计算占用大量 CPU [...] 独的任务称为规划任务,它与总线任务并行运行。如果 PLC
_GroupReadActualPosition)。此配置在轴组 (SMC_SetKin [...] . 此示例演示如何使用 SMC_GroupJog [...] 这种方式,您可以看到慢跑在 MCS 和 WCS
用程序由一个简单的状态机组成 PLC_PRG 程序 [...] 返回到原来运动中断的位置。( STATE_GET_CONTINUE_POS [...] 。 此示例显示了如何使用 SMC
LimitationDemo 文件夹。 PLC_PRG 是主 [...] 0 baseHeight h1 armOneHeight h2 armTwoHeight h
Trigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType.Mvt [...] 用程序由两个程序组成: Main_PRG 在公交车上运行的任务和 Planning_PRG 在轴
PlanningForecastDuration =0.05 设置为 Planning_PRG [...] 触发器使用相对距离的定义 ( SMC_TriggerPositionType.Mvt [...] 表示的距离定义( SMC_TriggerPositionType.Mvt
模式总是在循环开始时启动。唯一的例外是当运动遵循 SMC [...] 运动会在设置的等待时间之后准时开始。 BlendingLow (2) 在两 [...] 减速斜坡的开始和加速斜坡的结束。值 0.5 表示